[发明专利]传输带跑偏检测预警系统

权利要求书

1.一种传输带跑偏检测预警系统，其特征在于，包括：

传感器模块，用于获取所述传输带的热感应图像和可见光图像；

图像处理模块，与所述传感器模块通信连接，用于对所述热感应图像和所述可见光图像进行一次处理；

资源管理与图像预处理模块，与所述图像处理模块通信连接，用于对接图像处理模块并负责图像调度和系统资源管理，对所述热感应图像和所述可见光图像进行二次处理；

神经网络单元，与所述资源管理与图像预处理模块通信连接，用于利用双模融合图像的检测模型、特征模型，并基于所述热感应图像和所述可见光图像生成的双模融合图像对传输带进行检测和预警；

可编程I/O控制模块，与所述资源管理与图像预处理模块通信连接，用于接收所述神经网络单元的图像异常报警信息，输出可编程控制的I/O信号，根据接收到的所述传输带的跑偏报警信号对动力总成的运行进行调控。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器模块包括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器用于采集所述传输带的热感应图像，所述第二传感器用于采集所述传输带的可见光图像。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块包括获取单元和处理单元，其中，所述获取单元用于获取所述热感应图像和所述可见光图像的图像序列，所述处理单元用于对图像序列进行编码、压缩和输出。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述资源管理与图像预处理模块对所述热感应图像和所述可见光图像进行二次处理包括以下至少之一：图像预处理、图像融合、图像标定。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述神经网络单元还用于部署深度神经网络识别算法，基于热感应图像和可见光图像对应的双模融合图像训练生成所述双模融合图像的检测模型、特征模型。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述神经网络单元用于基于所述双模融合图像对所述传输带运行过程中的热成像特征和可见光特征进行检测和报警。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传输带运行过程中的热成像特征包括温度，所述传输带在预定时间周期内正常运行时的热成像特征的温度变化过程为：从T₃依次变为T₂、T₁、T₂和T₃，其中，T₁＜T₂＜T₃；所述传输带在预定时间周期内跑偏或偏轴运行时的热成像特征的温度变化过程为：从T₆依次变为T₅和T₄或者从T₄依次变为T₅和T₆，其中，T₄＜T₅＜T₆；所述传输带在预定时间周期内紧固力大于预定阈值或运行时间大于时间阈值时的热成像特征的温度变化过程为：从T₉依次变为T₈和T₉或者从T₉依次变为T₉和T₉；所述传输带在预定时间周期内紧固力小于所述预定阈值时的热成像特征的温度变化过程为：从T₈依次变为T₈和T₈或者从T₈依次变为T₇和T₈，其中，T₇＜T₈＜T₉。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的系统，其特征在于，所述神经网络单元包括嵌入式神经网络处理器。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一传感器为热成像传感器，所述第二传感器为可见光传感器。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的系统，其特征在于，所述调控包括以下至少之一：自动停机、减速。