[发明专利]一种基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法有效
申请号: | 202010163441.9 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111291762B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 余跃;杨俊彦;钱琨;王兴;杨波;蔡彬;陈宗镁;刘浩伟;林前进;沈飞 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V10/75;G06V10/80 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 刘秀祥 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 差异 波段 图像 融合 检测 方法 | ||
一种基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法,属于图像分割技术和目标提取技术领域,根据目标和背景成像后在多个波段特征点的差异性,提取当前多波段图像有效特征向量,依托预先标定的典型目标和背景的多波段图像信息,利用特征级融合方法对提取的特征向量进行筛选和比对,进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和背景在多波段成像的特征差异,引入基于多波段的图像分割方法,在分割后图像中抽取典型特征向量,设计基于多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制,在复杂背景下检测目标。本发明抑制了复杂背景对目标提取的干扰,降低复杂背景下检测虚警率。
技术领域
本发明涉及一种基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法,特别是涉及一种应用于复杂背景下红外成像系统的目标检测方法,属于图像分割技术和目标提取技术领域。
背景技术
在现代高科技战争中,为了能够尽早地发现敌方来袭导弹、飞机等军事目标,使制导系统有足够的反应时间,要求红外侦察系统在远距离处就能发现目标。只有及时地发现目标、跟踪目标、捕获和锁定目标,才能对其实施有效地拦截或攻击。目前单色红外探测获得的信息较单一,导致它存在探测虚警率高的问题。多色红外探测设备成为研究热点,这其中的多波段图像融合技术是该领域的关键技术之一。
图像融合算法可分为像素级融合、特征级融合和决策级融合。其中像素级融合主要方法有HIS变换、神经网络法、小波变换等,特征级融合主要方法有聚类分析法、信息熵方法等,决策级融合主要方法有Bayes估计法、Neural Network法等,在实际应用中根据红外成像系统的特点选择合适的图像融合方法,以达到快速检测识别目标的目的。现有方法均存在算法复杂且对运算载体性能要求高的问题,在嵌入式快速响应系统上工程化实现难度极大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法,根据目标和背景成像后在多个波段特征点的差异性,提取当前多波段图像有效特征向量,依托预先标定的典型目标和背景的多波段图像信息,利用特征级融合方法对提取的特征向量进行筛选和比对,进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和背景在多波段成像的特征差异,引入基于多波段的图像分割方法,在分割后图像中抽取典型特征向量,设计基于多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制,在复杂背景下检测目标。本发明与现有技术相比,其效果是:通过引入特征级融合方法,丰富了目标检测流程,抑制了复杂背景对目标提取的干扰,降低复杂背景下检测虚警率。
本发明目的通过以下技术方案予以实现:
一种基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法,包括如下步骤:
S1、利用多阈值分割方法对多波段红外图像进行分割,对所有分割出的对象进行特征值统计;
S2、利用所有分割对象的特征值统计结果,在每个波段图像中建立基于分割对象的位置和灰度的特征向量,并按照位置顺序进行排列;
S3、基于某一波段红外图像中的任一分割对象的位置信息,计算该分割对象的双色比信息;根据预先存储的双色比信息,对所有分割对象进行目标和背景分类,根据多帧累计结果确认目标。
上述基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法,优选的,S1中所述的特征值包括所有分割对象的两维坐标和灰度值。
上述基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法,优选的,S1中所述多波段红外图像为同一目标场景的多波段红外图像,红外波段数量不少于3个。
上述基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法,优选的,S1中,利用多波段红外成像系统接收复杂背景的红外图像信息,形成多波段红外图像。
上述基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法,优选的,S2中,每个波段图像中的分割对象按照位置信息的升序或降序排列。
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