[发明专利]一种自动贴码扫码的系统

权利要求书

1.一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：该系统包括主工作台（1），在所述主工作台（1）的分别设有上料工作台（2）和下料工作台（3），在所述上料工作台（2）上对应设有上料四轴机械手（4），在所述主工作台（1）上对应设有转盘机构（5），在所述转盘机构（5）上对应设有上料工位（51）、第一贴码工位（52）、第二贴码工位（53）、CCD工位（54）、扫码工位（55）、NG工位（56）、下料工位（57）、检测工位（58）；

在所述第一贴码工位（52）的侧边对应设有第一自动贴码机构（6），在所述第二贴码工位（53）的侧边对应设有第二自动贴码机构（7），在所述第一自动贴码机构（6）与第二自动贴码机构（7）之间还对应设有贴码四轴机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：所述上料工作台（2）包括第一上料工位（21）和第二上料工位（22），在所述第一上料工位（21）与第二上料工位（22）之间对应设有上料移栽机构（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：所述转盘机构（5）的上表面为圆盘状结构，所述上料工位（51）、第一贴码工位（52）、第二贴码工位（53）、CCD工位（54）、扫码工位（55）、NG工位（56）、下料工位（57）、检测工位（58）呈中心对称设置在转盘机构（5）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：所述贴码四轴机械手（8）位于第一自动贴码机构（6）与第二自动贴码机构（7）的中间位置，所述第一自动贴码机构（6）与第一贴码工位（52）相匹配，所述第二自动贴码机构（7）与第二贴码工位（53）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：在所述CCD工位（54）的上方对应设有CCD检测模块（9）；在所述扫码工位（55）的上方对应设有自动扫码机构（10）。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：在所述下料工作台（3）上对应设有下料四轴机械手（11），所述下料四轴机械手（11）与NG工位（56）和下料工位（57）的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：在所述检测工位（58）的上方对应设有产品检测模块（12）。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：所述下料工作台（3）包括第一下料工位（31）和第二下料工位（32），在所述第一下料工位（31）与第二下料工位（32）之间对应设有下料移栽机构（33）。