[发明专利]处理装置、处理方法和处理程序在审
申请号: | 202010163669.8 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111766802A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 村上国广;榊原胜彦;松下真人;佐藤淳哉;吉田清教;杉村多惠;林贵志;远藤淳 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D1/03 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 易皎鹤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理 装置 方法 程序 | ||
一种处理装置,其设置在用户停留于其中的建筑物中,所述处理装置包括控制单元,该控制单元被配置为执行:发送对于用户期望使用的车辆移动到建筑物的请求;对车辆到达建筑物的附近进行检测;当检测到车辆到达建筑物的附近时,询问用户关于是否允许车辆进入建筑物的内部;以及当用户允许进入时,将车辆的至少一部分引导至建筑物的内部。
技术领域
本发明涉及支援行走困难的人乘坐和离开车辆的技术。
背景技术
近年来,已经提出了自动行驶车辆,即,自动驾驶车辆。如果自动驾驶车辆变得普及,则不驾驶车辆的用户将能够通过在自动驾驶车辆中设定目的地而移动到目的地。
第2018-180946号日本专利申请公布(JP 2018-180946 A)公开了一种自动操作装置,该自动操作装置在自动驾驶车辆到达设定目的地之后发送关于乘员是否乘坐或离开自动驾驶车辆的通知。
发明内容
当行走困难的用户使用车辆时,用户在从家门口移动到用户乘坐的车辆时需要其他人的帮助。在载人出租车的情况下,驾驶员可提供帮助。然而,在自动驾驶车辆的情况下,需要特别的帮助者。当用户的家庭成员提供帮助时,诸如当帮助老年人时,可能给帮助者带来了沉重的负担。当用户离开车辆时,这些问题相同的。
本发明提供一种支援用户在用户停留于其中的建筑物与车辆之间移动的技术。
根据本发明的第一方面,提供一种处理装置,该处理装置设置在用户停留于其中的建筑物中,该处理装置包括控制单元,该控制单元被配置为执行:请求用户期望使用的车辆移动到建筑物;对车辆到达建筑物的附近进行检测;当检测到车辆到达建筑物的附近时,询问用户关于是否允许车辆进入建筑物的内部;以及当用户允许进入时,将车辆的至少一部分引导至建筑物的内部。
根据本发明的第二方面,提供一种处理方法,该处理方法使设置在用户停留于其中的建筑物中的计算机执行:请求用户期望使用的车辆移动到建筑物;对车辆到达建筑物的附近进行检测;当检测到车辆到达建筑物的附近时,询问用户关于是否允许车辆进入建筑物的内部;以及当用户允许进入时,将车辆的至少一部分引导至建筑物的内部。
根据本发明的第三方面,提供一种使计算机执行处理方法的程序或非暂时地存储该程序的非暂时性计算机可读存储介质。
根据本发明,可提供一种支援在用户停留于其中的建筑物与车辆之间用户的移动的技术。
附图说明
以下将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业性意义,在附图中,相同的数字符号表示相同的元件,并且其中:
图1是根据第一实施例的车辆管理系统等的配置的图;
图2是图示车辆的引导的示例的图;
图3是图示辅助移动装置的引导的示例的图;
图4A是图示由处理装置根据处理程序而执行的处理方法的(第一)流程图;
图4B是图示由处理装置根据处理程序而执行的处理方法的(第二)流程图;
图5是图示升降装置的操作的图;
图6A是图示根据变形示例的由处理装置根据处理程序而执行的处理方法的(第一)流程图;
图6B是图示根据变形示例的由处理装置根据处理程序而执行的处理方法的(第二)流程图;
图7是根据第二实施例的车辆管理系统等的配置的图;
图8A是图示由管理服务器根据处理程序而执行的处理方法的(第一)流程图;以及
图8B是图示由管理服务器根据处理程序而执行的处理方法的(第二)流程图。
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