[发明专利]一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备

权利要求书

1.一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、杆身上料传送带（2）、同步移料组件（3）、下料传送带（4）、夹紧组件（5）和两组球头安装组件（6），杆身上料传送带（2）和下料传送带（4）分别设置在工作平台（1）的两侧，两组球头安装组件（6）分别设置在工作平台（1）的另外两侧，同步移料组件（3）设置在工作平台（1）上，同步移料组件（3）的输出方向与工作平台（1）的工作方向一致，夹紧组件（5）设置在工作平台（1）的顶部，杆身上料传送带（2）的末端和下料传送带（4）的始端分别位于靠近工作平台（1）一侧，球头安装组件（6）的输出方向指向工作平台（1）并且与工作平台（1）上的安装工位相对应；

同步移料组件（3）包括有水平位移机构（7）、竖直升降机构（8）和两组能够夹取杆身的移料爪（9），水平位移机构（7）固定安装在工作平台（1）上，水平位移机构（7）的输出方向与工作平台（1）的工作方向一致，水平位移机构（7）的始端位于杆身上料传送带（2）末端的旁侧，水平位移机构（7）的末端位于下料传送带（4）始端的旁侧，竖直升降机构（8）固定安装在水平位移机构（7）的输出端上，两组移料爪（9）依次设置在竖直升降机构（8）的输出端上，移料爪（9）的输出方向竖直向下；

移料爪（9）包括有手指气缸（10）和两个弧形夹头（11），手指气缸（10）固定安装在竖直升降机构（8）的输出端上，两个弧形夹头（11）分别对称设置在手指气缸（10）的两个输出端上，弧形夹头（11）的弧度与杆身中部圆柱段的外侧壁相比配；

夹紧组件（5）包括有两组用于夹紧杆身两端的安放底座（12）和旋转夹紧机构（13），旋转夹紧机构（13）包括有与安放底座（12）配合的夹紧座（34），安放底座（12）和夹紧座（34）上均设有相互配合的半六边形槽；

旋转夹紧机构（13）还包括有第一旋转电机（14）、驱动齿轮（15）、转轴（16）和从动齿轮（17），转轴（16）水平设置在工作平台（1）的上方，转轴（16）的两端与工作平台（1）的顶部能够转动的连接，夹紧座（34）远离安放底座（12）的一侧与转轴（16）固定连接，从动齿轮（17）竖直套设在转轴（16）上，从动齿轮（17）与转轴（16）同轴设置，第一旋转电机（14）水平固定安装在工作平台（1）上，驱动齿轮（15）竖直设置在工作平台（1）正上方，驱动齿轮（15）的一侧中心处于第一旋转电机（14）的输出轴固定连接，驱动齿轮（15）与从动齿轮（17）啮合；

球头安装组件（6）包括有球头定位座（18）、第一螺母安装机构（19）、第二螺母安装机构（20）、球头搬运机械手（21）、球头摆放箱（22）和球头旋转上料机构（23），球头旋转上料机构（23）、球头摆放箱（22）和球头搬运机械手（21）均设置在工作平台（1）的旁侧，球头定位座（18）位于球头旋转上料机构（23）远离工作平台（1）的一侧，第一螺母安装机构（19）位于球头定位座（18）的第一工作端，第二螺母安装机构（20）位于球头定位座（18）的第二工作端。

2.根据权利要求1所述的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，第一螺母安装机构（19）包括有第一振动盘（24）和第一螺母上料机械手（25），第一振动盘（24）和第一螺母上料机械手（25）均位于球头定位座（18）的第一工作端的旁侧，第一螺母上料机械手（25）上设有用于夹取第一螺母的第一螺母夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，第二螺母安装机构（20）包括有第二振动盘（26）和第二螺母上料机械手（27），第二振动盘（26）和第二螺母上料机械手（27）均位于球头定位座（18）的第二工作端的旁侧，第二螺母上料机械手（27）上设有用于夹取第二螺母的第二螺母夹爪。