[发明专利]试模装配设备在审
申请号: | 202010164169.6 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111215897A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 刘正权;王枫;尹德海;艾富强;于吉苏 | 申请(专利权)人: | 南京中科特检机器人有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B05B13/02;B05C7/06;B05C11/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 设备 | ||
1.一种试模装配设备,其特征在于,包括:工作台(110)、装配台(200)、注油模组(300)以及顶进机构(400);
所述装配台(200)安装于所述工作台(110),并通过上料机构将试模部件送至所述装配台(200);
所述注油模组(300)包括用于喷出密封油的注射枪(310)以及带动所述注射枪(310)移动并能够使所述注射枪(310)的枪口朝向所述装配台(200)上的试模底座(11)的第一移动模组,所述第一移动模组安装于所述工作台(110);
所述顶进机构(400)包括回转驱动组件(410)以及带动所述回转驱动组件(410)做直线运动的第一驱动机构(420),所述第一驱动机构(420)安装于所述工作台(110),且在所述第一驱动机构(420)的驱动下,所述回转驱动组件(410)的输出端能够与试模螺栓(15)连接。
2.根据权利要求1所述的试模装配设备,其特征在于,所述工作台(110)上设有滑轨(120),所述装配台(200)与所述滑轨(120)滑动连接,所述装配台(200)连接有用于驱动其沿所述滑轨(120)的延伸方向移动的第二驱动机构(130)。
3.根据权利要求2所述的试模装配设备,其特征在于,所述第二驱动机构(130)包括电机(131)、与所述电机(131)传动连接的丝杠(132)以及与所述丝杠(132)螺纹连接的螺母,所述电机(131)安装于所述工作台(110),所述丝杠(132)枢接于所述工作台(110),所述装配台(200)固定连接于所述螺母。
4.根据权利要求1所述的试模装配设备,其特征在于,所述第一移动模组包括用于带动所述注射枪(310)沿Y方向运动的第一Y向模组(320)以及用于带动所述注射枪(310)沿Z方向运动的第一Z向模组(330),所述第一Y向模组(320)的运动方向与所述装配台(200)的移动方向相垂直;
所述注射枪(310)连接于所述第一Z向模组(330)的输出端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的试模装配设备,其特征在于,还包括涂抹模组(500);
所述涂抹模组(500)包括用于涂抹装配后试模模槽的涂抹组件(510)以及带动所述涂抹组件(510)移动并能够使所述涂抹组件(510)置入试模模槽的第二移动模组,所述第二移动模组安装于所述工作台(110)。
6.根据权利要求5所述的试模装配设备,其特征在于,所述第二移动模组包括用于带动所述涂抹组件(510)沿Y方向运动的第二Y向模组(520)以及用于带动所述涂抹组件(510)沿Z方向运动的第二Z向模组(530),所述第二Y向模组(520)的运动方向与所述装配台(200)的移动方向相垂直;
所述涂抹组件(510)连接于所述第二Z向模组(530)的输出端。
7.根据权利要求6所述的试模装配设备,其特征在于,所述涂抹组件(510)包括多个海绵涂抹块(511),多个所述海绵涂抹块(511)沿所述装配台(200)的移动方向间隔布置,各所述海绵涂抹块(511)用于与试模模槽一一对应;
多个所述海绵涂抹块(511)固定于安装板(540),所述安装板(540)连接于所述第二Z向模组(530)的输出端。
8.根据权利要求7所述的试模装配设备,其特征在于,所述工作台(110)上设有盛油箱(610),所述涂抹组件(510)在所述第二移动模组的带动下,能够使所述海绵涂抹块(511)浸入所述盛油箱(610)。
9.根据权利要求8所述的试模装配设备,其特征在于,所述盛油箱(610)的上端敞口设置,所述盛油箱(610)的一侧设有挤压台(620),所述盛油箱(610)和所述挤压台(620)沿所述第二Y向模组(520)的移动方向布置;
所述挤压台(620)包括底板以及凸出于所述底板且向上延伸的侧板,所述底板倾斜设置,所述底板的最低边缘与所述盛油箱(610)的上端边缘相连。
10.根据权利要求5所述的试模装配设备,其特征在于,还包括上料机械臂(700)和下料机械臂(800);
所述下料机械臂(800)用于将装配后的试模移出所述装配台(200)。
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