[发明专利]液体精确抽吸配比系统

权利要求书

1.一种液体精确抽吸配比系统，包括横跨各个工位的抽吸装卸轨道（3），在抽吸装卸轨道（3）上设有可滑动的抽吸装卸机械臂（4），其特征是：在抽吸机械臂座（41）上设有由驱动装置分别独立驱动的上抽吸滑块和下抽吸滑块，在上抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置（26）的抽吸杆（263）端头的上抽吸定位块（461），在下抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置（26）的抽吸套管（264）的下抽吸定位块（471）；

所述的抽吸装置（26）包括抽吸杆（263）和抽吸套管（264），抽吸杆（263）滑动密封的安装在抽吸套管（264）内，抽吸杆（263）位于抽吸套管（264）内的端头设有抽吸活塞头（265），在抽吸杆（263）的另一端还设有用于夹持的抽吸杆膨大头部（261），在抽吸套管（264）的上部端头设有用于夹持的抽吸套管膨大部（262），抽吸套管（264）采用直通的结构，以减少抽吸过程中液流速度的急剧变化；

所述的抽吸机械臂座（41）竖直布置；

上抽吸滑块和下抽吸滑块也沿着竖直方向滑动；

所述的上抽吸定位块（461）分为两部分，包括顶住抽吸杆膨大头部（261）顶部的限位片，和夹持在抽吸杆（263）的开口环形定位块，开口环形定位块位于抽吸杆膨大头部（261）的下方，且开口处略小于抽吸杆（263）的外径；

所述的下抽吸定位块（471）分为两部分，包括位于抽吸套管膨大部（262）上方和下方的开口环形定位块，其中下方的开口环形定位块的开口处略小于抽吸套管（264）的外径；

所述的上抽吸滑块和下抽吸滑块的驱动装置为丝杠螺母机构，在抽吸机械臂座（41）上设有互相平行的第一抽吸丝杆（44）和第二抽吸丝杆（45），第一抽吸电机（42）与第一抽吸丝杆（44）连接，第二抽吸电机（43）与第二抽吸丝杆（45）连接，上抽吸螺母滑块（46）与第二抽吸丝杆（45）螺纹连接，下抽吸螺母滑块（47）与第一抽吸丝杆（44）螺纹连接；

上抽吸螺母滑块（46）和下抽吸螺母滑块（47）同时升降实现抽吸装置（26）的升降动作，上抽吸螺母滑块（46）与下抽吸螺母滑块（47）之间的距离变化，实现抽吸装置（26）的抽吸动作；

在下抽吸滑块下方还设有用于抓取试管的抓取机械爪（48），抓取机械爪（48）的内空的投影，与上抽吸定位块（461）和下抽吸定位块（471）的内空投影至少部分重叠 ；

在抽吸装卸轨道（3）的一个工位还设有抽吸装置供应装置（25），抽吸装置供应装置（25）内设有抽吸装置推送气缸（251），用于将抽吸装置（26）安装在抽吸装卸机械臂（4）；

还设有取抽吸装置楔块（15），高度位于上抽吸滑块和下抽吸滑块之间，以通过取抽吸装置楔块（15）使抽吸装置（26）与抽吸装卸机械臂（4）分离；

或者在上抽吸滑块和下抽吸滑块至少其中一个设置顶推机构，以通过顶推使抽吸装置（26）与抽吸装卸机械臂（4）分离；

所述的抽吸装置供应装置（25）的结构为，它包括抽吸装置导轨（253），多个抽吸装置（26）设置在抽吸装置导轨（253）内，在抽吸装置导轨（253）朝向抽吸装卸机械臂（4）的一侧设有抽吸装置推动缺口（254），抽吸装置推动缺口（254）的位置设有柔性挡片，在另一侧设有抽吸装置推送气缸（251），用于将一个抽吸装置（26）从抽吸装置推动缺口（254）推出并使抽吸杆（263）端头和抽吸套管（264）分别卡在抽吸装卸机械臂（4）的上抽吸定位块（461）和下抽吸定位块（471）上；

抽吸装置导轨（253）入口处的位置向上弯折，以使其内的抽吸装置（26）在重力作用下向缺口（254）的位置集中；

在抽吸装置导轨（253）的一侧还设有用于驱动抽吸装置（26）的抽吸装置摩擦轮（252），抽吸装置摩擦轮（252）用于使抽吸装置（26）紧密排列。