[发明专利]用于使用可移除扫描传感器节点来量化货柜内的空间的系统、装置和方法

权利要求书

1.一种用于在装载货柜时量化货柜内的空间的系统，所述系统包括：

扫描传感器装置，设置在所述货柜内，所述扫描传感器装置还包括：

外壳，被配置为安置到所述货柜内的内部顶表面；

处理单元，设置在所述外壳内；

存储器，设置在所述外壳内，所述存储器操作地耦合到所述处理单元并且至少维持用于由所述处理单元执行的扫描程序代码段以及维持与装运物品相关的可获得材料尺寸数据；

深度传感器，操作地耦合到所述处理单元，其中所述深度传感器设置在所述内部顶表面下方并取向为扫描所述货柜内在内部顶表面下方的空间；

无线通信接口，设置在所述外壳内并且操作地耦合到所述处理单元；以及

外部管理节点，其设置在所述货柜外部并且经由所述无线通信接口与所述扫描传感器装置进行操作的通信；

其中当执行所述扫描程序代码段时，所述扫描传感器装置的所述处理单元操作成

访问存储器中与装运物品相关的可获得材料尺寸数据，所述可获得材料尺寸数据已经通过所述无线通信接口从扫描传感器装置外部的设备供应给所述扫描传感器装置，

一旦装运物品被装载在货柜内的空间中就使深度传感器在一段时间内扫描货柜内的内部顶表面下方的空间，

从所述深度传感器接收该一段时间内在扫描期间生成的多个扫描数据，

确定该一段时间内多个扫描数据的平均值，

将所述多个扫描数据的平均值与所述可获得材料尺寸数据进行比较，

基于将所述多个扫描数据的平均值与所述可获得材料尺寸数据的比较结果来动态地将可获得材料尺寸数据变换成表示装运物品的尺寸的当前尺寸数据，以及

使得所述无线通信接口将尺寸数据更新消息传输到外部管理节点，其中所述尺寸数据更新消息反映表示装运物品的当前尺寸数据；以及

其中所述外部管理节点可操作成从所述扫描传感器装置的所述无线通信接口接收尺寸数据更新消息并存储如所传送的尺寸数据更新消息中的经变换的当前尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述扫描传感器装置的处理单元还操作成在将装运物品装载到货柜内时标识所述装运物品。

3.根据权利要求1所述的系统，其中在所述扫描传感器装置外部的设备是所述外部管理节点，并且所述扫描传感器装置的无线通信接口操作成从所述外部管理节点至少接收可获得材料尺寸数据，其中所述可获得材料尺寸数据是与装运物品相关的装运数据的部分；以及

其中扫描传感器装置的处理单元还操作成将可获得材料尺寸数据存储在扫描传感器装置内的存储器中。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述扫描传感器装置的处理单元还操作成通过进一步操作成如果装运物品的材料尺寸数据是不可获得或不可访问的，则将所生成的扫描数据存储为表示装运物品的当前尺寸数据，来动态地将可获得材料尺寸数据变换成表示装运物品的当前尺寸数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述扫描传感器装置的处理单元操作成通过进一步操作成更新当前尺寸数据以反映多个扫描数据的平均值与可获得材料尺寸数据之间的差异，来动态地将可获得材料尺寸数据变换成表示装运物品的当前尺寸数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述深度传感器还包括设置在货柜内的多个扫描元件，用于针对尺寸测量结果从货柜内的空间上方进行扫描。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述外部管理节点直接通信但是不能与扫描传感器装置直接通信的服务器；并且

其中所述外部管理节点还操作成将尺寸更新消息传输到服务器，所述尺寸更新消息至少告知服务器关于动态变换操作。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述外部管理节点进一步操作成基于所述尺寸更新消息来检测物流问题，并且向所述服务器传输警报，其中所述警报标识所述物流问题。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述物流问题包括关于被装运的物品的缺陷。