[发明专利]血管标注方法和装置在审
申请号: | 202010164856.8 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN111415335A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 潘成伟;梁孔明;梁洋洋;姜龙州;俞益洲 | 申请(专利权)人: | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 贾耀梅 |
地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血管 标注 方法 装置 | ||
1.一种血管标注方法,其特征在于,包括以下步骤:
导入待标注的CT图像;
在所述CT图像的感兴趣区域选择若干种子点,并利用区域增长法得到所要标注的血管区域;
对所述所要标注的血管区域进行血管编辑,得到血管标注结果;
根据所述血管标注结果生成相应的三维网格模型;
将所述三维网格模型重投影至原CT图像,以得到血管轮廓。
2.根据权利要求1所述的血管标注方法,其特征在于,在导入待标注的CT图像后,还包括:
对所述待标注的CT图像进行骨骼去除处理。
3.根据权利要求2所述的血管标注方法,其特征在于,通过剪影法对所述待标注的CT图像进行骨骼去除处理。
4.根据权利要求2所述的血管标注方法,其特征在于,所述待标注的CT图像包括平扫CTA图像和增强CTA图像,对所述待标注的CT图像进行骨骼去除处理包括:
通过阈值法,保留所述平扫CTA图像中CT值大于设定值的区域,然后进行形态学操作以使骨骼区域更平滑;
对骨骼区域进去取反操作,得到非骨骼区域的掩码;
将所述非骨骼区域的掩码作用到所述增强CTA图像上,得到去骨后的增强CTA图像。
5.根据权利要求4所述的血管标注方法,其特征在于,对所述所要标注的血管区域进行血管编辑包括血管修剪和血管修补。
6.根据权利要求5所述的血管标注方法,其特征在于,其中,血管修剪包括在增强CTA图像上绘制多边形,并去除处在多边形内的标注。
7.根据权利要求6所述的血管标注方法,其特征在于,其中,血管修补包括在增强CTA图像上选择丢失的血管区域的轮廓。
8.根据权利要求7所述的血管标注方法,其特征在于,感兴趣区域的选择、血管修剪和血管修补逐层进行。
9.根据权利要求8所述的血管标注方法,其特征在于,感兴趣区域的选择、血管修剪和血管修补跨层进行,中间层采用插值法实现。
10.一种血管标注装置,其特征在于,包括:
图像导入模块,所述图像导入模块用于导入待标注的CT图像;
区域增长模块,所述区域增长模块用于在所述CT图像的感兴趣区域选择若干种子点,并利用区域增长法得到所要标注的血管区域;
血管编辑模块,所述血管编辑模块用于对所述所要标注的血管区域进行血管编辑,得到血管标注结果;
模型生成模块,所述模型生成模块用于根据所述血管标注结果生成相应的三维网格模型;
三维投影模块,所述三维投影模块用于将所述三维网格模型重投影至原CT图像,以得到血管轮廓。
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