[发明专利]一种转动开合装置及自动组装模组

说明书

本发明涉及自动组装技术领域，公开一种转动开合装置及自动组装模组。该转动开合装置包括直线驱动机构、联动机构、至少一个转轴和至少一个执行件，其中直线驱动机构的输出端能沿第一方向往复运动；联动机构与直线驱动机构的输出端连接，联动机构能将直线驱动机构的直线运动转化为旋转运动；每个转轴均沿第二方向设置，每个转轴的第一端均与联动机构连接，并能在联动机构的带动下旋转；执行件转轴一一对应设置，每个执行件固设于一个转轴的第二端，并能随转轴转动，每个执行件被配置为与载具上的一个活动件连接。本发明能通过一个直线驱动机构同时驱动多个转轴转动，具有较好的通用性，能节省机构件排布空间，提高生产良率及工作效率。

技术领域

本发明涉及自动组装技术领域，尤其涉及一种转动开合装置及自动组装模组。

背景技术

在3C产品组装制造中，常常要借助载具承载产品，同时需要对载具上的产品进行定位夹紧，而且载具的设计会通用尽可能多的组装工序。由于在不同工站间进行周转时载具会受到不同程度的冲击、抖动等干扰，因此产品零件在载具中的定位需满足“六点定位原理”约束，既需保持一定的夹紧力，还需在不同工站组装作业时，进行载具活动件的开合以释放相应的操作空间，满足不同工站的组装条件。

现有技术中提供了一种带有转轴盖板的载具，通过转轴盖板的开合实现对产品的夹紧和释放。该转轴盖板的开合动作是由摆动气缸机构提供扭力执行的，然而这种机构的适应性较差，只能是一个摆动气缸对应一个转轴盖板。而当载具上设有多个工位，需要对多个转轴盖板执行开合动作时，由于安装位置的限制，导致多个摆动气缸机构无法同时进行排布。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种通用性好、能节省机构件排布空间，提高工作效率的转动开合装置及自动组装模组，以解决上述技术问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种转动开合装置，包括：

直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端能沿第一方向往复运动；

联动机构，与所述直线驱动机构的输出端连接，所述联动机构能将所述直线驱动机构的直线运动转化为旋转运动；

至少一个转轴，每个所述转轴均沿第二方向设置，每个所述转轴的第一端均与所述联动机构连接，并能在所述联动机构的带动下旋转，所述第二方向垂直于所述第一方向；

至少一个执行件，与所述转轴一一对应设置，每个所述执行件固设于一个所述转轴的第二端，并能随所述转轴转动，每个所述执行件被配置为与载具上的一个活动件连接。

作为一种转动开合装置的优选方案，所述联动机构包括连接块，所述连接块与所述直线驱动机构的输出端连接，所述连接块上设有至少一个沿第三方向延伸的滑槽，所述滑槽与所述转轴一一对应设置；每个所述滑槽内均设置有可沿所述滑槽滑动的随动器，每个所述随动器均固定连接有一偏心块，所述偏心块与对应的所述转轴固定连接；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

作为一种转动开合装置的优选方案，所述联动机构为齿轮齿条机构或曲轴连杆机构或曲柄滑块机构。

作为一种转动开合装置的优选方案，所述直线驱动机构为直行程气缸。

作为一种转动开合装置的优选方案，所述转动开合装置还包括摆转机，所述摆转机设置于所述联动机构与所述活动件之间，所述摆转机内设置有通孔，所述转轴贯穿安装于所述通孔内。

作为一种转动开合装置的优选方案，所述通孔的两端分别设置有轴承，所述转轴通过所述轴承安装于所述通孔内。

作为一种转动开合装置的优选方案，所述执行件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述转轴固定连接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件连接，所述第二连接件被配置为与所述活动件连接。