[发明专利]估计MIMO系统中到达方向的装置和方法

说明书

一种用于估计MIMO系统中的DOA的装置，可以包括：接收器，其被配置为在通过两个Tx天线发送具有不同相位的Tx信号之后，通过两个或更多个Rx天线接收从前向目标反射并返回的Rx信号，并将所述Rx信号转换为时域Rx信号；和信号处理器，其被配置为将来自所述接收器的所述时域Rx信号转换为频域中的Rx信号，将多普勒域划分为两个区域，从所述两个区域提取信号，将从所述两个区域提取的信号在第一阵列和第二阵列中组合，计算所述第一阵列和所述第二阵列中的每一个的最小值，选择具有最小值的第一阵列和第二阵列中的任何一个作为真阵列，并且将与所述真阵列相对应的DOA估计为目标的实际的DOA。

相关申请的交叉引用

本申请基于35U.S.C.§119(a)要求于2019年3月11日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0027563的专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开的实施方式涉及一种用于在MIMO(Multiple Input Multiple Output,多输入多输出)系统中通过多个发射(Tx)天线的适当布置来估计DOA(Direction OfArrival,到达方向)的装置和方法。

背景技术

当自我车辆前方的两个车辆在雷达传感器的同一范围内彼此相邻时，自我车辆的雷达需要识别自我车辆前方存在两个车辆，而不是一个车辆。当目标的速度和范围彼此相似时，重要的是准确估计从目标接收的接收(Rx)信号的DOA，以便分离目标。因此，在过去的几十年中，已经对高分辨率Rx信号DOA估计算法，例如MUSIC(Multiple SignalClassification,多信号分类)算法和ESPRIT(Estimation of Signal Parameters viaRotational Invariance Technique,通过旋转不变技术估计信号参数)算法进行了研究。此外，近年来，巴特利特算法(Bartlett algorithm)已引起了很多关注，该算法比MUSIC算法受信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)的影响小。

当使用ULA(Uniform Linear Array,统一线性阵列)天线阵列来寻找目标时，需要窄的主波束宽度和低旁瓣来获得精确的分辨率和高精度。当天线阵列具有宽孔径时，主瓣具有窄的波束宽度。如此窄的光束宽度使得可以在密集相邻的目标之间进行区分。但是，可能会出现旁瓣和光栅瓣，从而干扰了确定目标位置的过程。此外，天线阵列的宽孔径占用相当大的面积。

在2016年11月23日公开的、公开号为10-2016-0144446、标题为“用于估计到达方向的装置和方法”的韩国专利申请中公开了本公开的相关技术。

相关技术是本发明人为得到本公开而保留的技术信息，或在得到本公开的过程中获取的技术信息。相关技术不一定是在应用本公开之前向公众发布的公知技术。

发明内容

各个实施方式涉及用于通过使用确定性最大似然(Deterministic MaximumLikelihood,DML)算法在MIMO系统中通过多个Tx天线的适当布置来估计DOA的装置和方法。

而且，各种实施方式涉及一种当多个Rx天线同时从多个Tx天线接收信号时，能够准确地识别从哪个Tx天线接收到信号的装置和方法。