[发明专利]一种基于颜色特征的目标再识别方法

权利要求书

1.一种基于颜色特征的目标再识别系统，其特征在于，包括：目标识别模块、目标颜色特征提取模块、目标数据库模块和相似性度量模块；目标识别模块和目标颜色特征提取模块运行于嵌入式终端，目标识别模块识别图像中的目标，目标颜色特征提取模块从目标图片中提取目标颜色特征向量；目标数据库模块和相似性度量模块运行于上位机，嵌入式终端和上位机通过网口通讯方式实现数据交互，包括目标颜色特征向量的目标信息由嵌入式终端发送至上位机，在目标数据库模块中保存以形成目标数据库，对需要再识别的目标，由相似性度量模块将其目标颜色特征向量与目标数据库中所有的目标颜色特征向量进行相似性度量，找到相似度最高的目标作为输出，完成目标再识别。

2.基于权利要求1所述目标再识别系统的基于颜色特征的目标再识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，采用嵌入式终端，从各传感器图像中识别出目标，并截取目标图片；

步骤B，采用嵌入式终端，提取出目标颜色特征向量；通过网络接口，将包括目标颜色特征向量的目标信息发送至上位机；

步骤C，采用上位机，接收并保存各嵌入式终端发送的目标信息，形成目标数据库；对需要再识别的目标，将其目标颜色特征向量与目标数据库中所有的目标颜色特征向量进行相似性度量，找到相似度最高的目标作为输出，完成目标再识别，实现对目标的检索追踪。

3.如权利要求2所述的基于颜色特征的目标再识别方法，其特征在于，所述步骤A中，目标识别过程中，首先将采集的传感器图像缩小至416×416，然后对缩小后图像进行目标识别处理，获取目标类型、置信度、位置、大小信息。

4.如权利要求3所述的基于颜色特征的目标再识别方法，其特征在于，所述步骤A中，对识别出目标类型为行人或车辆且目标置信度大于0.5的目标，认为是真实目标；依据目标位置和大小从图像中截取目标图片P。

5.如权利要求3所述的基于颜色特征的目标再识别方法，其特征在于，所述步骤B中，对目标图片P，从RGB转换到HSV颜色空间，然后统计色度分量H直方图和饱和度分量S直方图，对色度分量H直方图和饱和度分量S直方图进行变换并合并，形成128维的目标颜色特征向量。

6.如权利要求5所述的基于颜色特征的目标再识别方法，其特征在于，所述步骤B中，色度分量H的范围为[0,179]，量化级数n_H取64，统计色度分量H直方图为H_n＝{h₁,h₂,…,h₆₄}；饱和度分量S的范围为[0,255]，量化级数n_S取64，统计饱和度分量S直方图为S_n＝{s₁,s₂,…,s₆₄}；

将色度分量H直方图Hn重新排列为8×8数组，其形式为：

对Hn进行8×8DCT变换，将变换结果DCT_H中对角线及右下方数据全部清零，然后再进行8×8IDCT变换，变换结果重新排列后，得到新的色度分量直方图Hn'；变换形式为：

对饱和度分量直方图Sn也采用同样方法进行转换，得到新的饱和度分量直方图Sn'；

将色度分量直方图Hn'和饱和度分量直方图Sn'顺序排列，得到128维的目标颜色特征向量：

F＝{h₁',h₂',…,h₆₄',s₁',s₂',…,s₆₄'}＝{f₁,f₂,…,f₁₂₈}。

7.如权利要求6所述的基于颜色特征的目标再识别方法，其特征在于，所述步骤B中，采用结构体保存目标颜色特征向量与目标类型、目标置信度、目标位置、目标大小信息，并封装为目标数据包，通过UDP协议发送至上位机。