[发明专利]飞行器定位辅助系统、包括这样的系统的飞行组装件以及相关联的定位辅助方法

权利要求书

1.一种使飞行器(12)进入任务区(16)的定位辅助系统(14)，所述系统包括：从所述飞行器(12)卸载的平台(25)以及包含所述平台(25)的飞行载体(26)；

所述平台(25)包括：

-用于监视区(38)的监视装置(31)，所述监视区(38)包括所述飞行器(12)的所述任务区(16)，所述监视装置(31)包括多个传感器，所述多个传感器能够实时生成与所述监视区(38)有关并且还在所述飞行器(12)位于所述监视区(38)内时与所述飞行器(12)有关的监视信息；

-计算装置(32)，所述计算装置(32)能够分析由所述监视装置(31)生成的所述监视信息，以从所述监视信息推断所述飞行器(12)的路线信息，所述路线信息包括使所述飞行器(12)进入所述任务区(16)的最佳路线以及所述飞行器(12)在该路线上实时进行的操纵的危险程度，所述计算装置(32)能够构建所述监视区的三维模型和所述飞行器(12)的三维模型，所述飞行器(12)的三维模型与所述飞行器(12)的移动的三维矢量表示相对应，所述监视区的三维模型包括：

-地形的起伏；

-植被；

-人为障碍物；

-周围的气候条件；

-意外事件；

-威胁；

所述计算装置(32)能够通过使用所述监视区的三维模型和所述飞行器(12)的三维模型，根据所述飞行器(12)与所述监视区中的障碍物碰撞的可能性来确定实时进行的操纵的危险程度；

-外部通信装置(33)，所述外部通信装置(33)能够将所述路线信息发送给所述飞行器。

2.根据权利要求1所述的定位辅助系统(14)，其中，当所述飞行器被定位在所述任务区(16)中时，所述计算装置(32还能够确定所述任务区(16)的最佳观察点，所述载体能够到达所述最佳观察点。

3.根据权利要求1所述的定位辅助系统(14)，其中，所述多个传感器包括激光雷达。

4.根据权利要求1所述的定位辅助系统(14)，其中，所述飞行器与所述监视区(38)内的物体碰撞的可能性是根据用于回避所述障碍物或每个对应的障碍物的可能路线的数量以及根据所述监视区(38)内已发生的变化来计算的。

5.根据权利要求1所述的定位辅助系统(14)，其中，与所述监视区(38)的其它部分相比，所述传感器中的至少一个传感器能够获取更多与高危区有关的监视信息，所述高危区是所述监视区(38)的一部分，在所述高危区中，所述飞行器(12)的至少一个操纵的危险程度高于预定阈值。

6.根据权利要求1所述的定位辅助系统(14)，其中在有来自所述飞行器(12)的辅助请求的情况下：

-所述载体(26)能够重新加入所述飞行器(12)所指示的观察点；并且

-所述外部通信装置(33)还能够发送在所述观察点获取的所述飞行器(12)的监视信息。

7.根据权利要求1所述的定位辅助系统(14)，其中，所述监视装置(31)能够在所述飞行器(12)到达所述监视区(38)之前生成与所述监视区(38)有关的监视信息，并且所述计算装置(32)能够分析所述监视信息以从所述监视信息推断所述飞行器(12)到达的路线信息，所述路线信息尤其与所述飞行器(12)在所述监视区(38)内的非固定路径有关。

8.一种飞行组装件(10)，包括：

-飞行器(12)，所述飞行器(12)能够接近监视区(38)并且包括通信装置(21)；

-至少一个根据权利要求1所述的定位辅助系统(14)，所述定位辅助系统(14)能够将所述飞行器(12)定位在所述监视区(38)中包括的任务区(16)中，所述定位辅助系统(14)的外部通信装置(33)能够与所述飞行器(12)的通信装置(21)进行通信。