[发明专利]一种基于双摄像机检测类球形水果品质的机器视觉设备

权利要求书

1.一种基于双摄像头检测类球形水果品质的机器视觉设备，其特征在于，暗箱（8）内摄像机（1）布置有两个，分别位于顶部以及侧面，每个相机都有与其配套的环形光源（2）。

2.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头检测类球形水果品质的机器视觉设备，其特征在于，可旋转承载圆盘（6）与侧面相机（1）配合获取水果周围一圈的完整图像信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头检测类球形水果品质的机器视觉设备，其特征在于，用基于曲柄滑块原理制成的分级机构（7）对所检测完的水果进行分级操作，动作信号由计算机（15）发出，由单片机（14）控制动作。

4.根据权利要求2所述的可旋转承载圆盘（6），其特征在于，所述圆盘（6）旋转动力来自其底部电机（12），电机（6）直接由带电导轨（11）取电，所述圆盘（6）前进动力来自传送带（5），且承载圆盘（6）的转速可以由计算机（15）设置好参数并由单片机（14）控制其转速。

5.根据权利要求4所述的圆盘（6）前进动力来自传送带（5），其特征在于，承载圆盘（6）上的横杆（10）与传送带（5）相连，传送带（5）工作时带动横杆（10）进而带着承载圆盘（6）前进。