[发明专利]一种建筑工程用自动化送料装置

权利要求书

1.一种建筑工程用自动化送料装置，其特征在于，包括有送料支撑架（1）、升降机构（2）、保护工作箱（3）、防晃动组件（4）、储料车（5）、推料机构（6）和开门机构（7）；

开门机构（7）和推料机构（6）均安装于保护工作箱（3）上，并且开门机构（7）与保护工作箱（3）的受力端连接，储料车（5）位于保护工作箱（3）内，并且储料车（5）与推料机构（6）的工作端连接，送料支撑架（1）横跨保护工作箱（3），防晃动组件（4）分别位于保护工作箱（3）的两侧，并且防晃动组件（4）均与送料支撑架（1）固定连接，升降机构（2）位于保护工作箱（3）的一侧，并且升降机构（2）的工作端通过送料支撑架（1）的顶部与保护工作箱（3）连接；

升降机构（2）包括有滑轮件（2a）、放卷机构（2b）和绳索（2c），滑轮件（2a）位于保护工作箱（3）的顶部，并且滑轮件（2a）安装于送料支撑架（1）上，放卷机构（2b）位于送料支撑架（1）的一侧，绳索（2c）的一端缠绕于放卷机构（2b）的工作端，绳索（2c）的另一端穿过滑轮件（2a）的工作端与保护工作箱（3）连接，滑轮件（2a）包括有轮架（2a1）、轮轴（2a2）和轮桶（2a3），轮架（2a1）位于送料支撑架（1）顶部的底端，并且轮架（2a1）与送料支撑架（1）可转动连接，轮轴（2a2）有两个，两个轮轴（2a2）均安装于轮架（2a1）上，并且两个轮轴（2a2）之间垂直排列，轮桶（2a3）有两个，两个轮桶（2a3）均安装于轮轴（2a2）上，并且两个轮桶（2a3）与两个轮轴（2a2）可转动连接，放卷机构（2b）包括有放卷支架（2b1）、轴承（2b2）、转动杆（2b3）和第一伺服电机（2b4），放卷支架（2b1）位于送料支撑架（1）的一侧，转动杆（2b3）贯穿放卷支架（2b1），并且转动杆（2b3）通过轴承（2b2）与放卷支架（2b1）可转动连接，绳索（2c）缠绕于转动杆（2b3）上，第一伺服电机（2b4）位于放卷支架（2b1）的一侧，第一伺服电机（2b4）与放卷支架（2b1）固定连接，并且第一伺服电机（2b4）的输出端与转动杆（2b3）连接；

保护工作箱（3）包括有壳体（3a）、门板（3b）和连接杆（3c），壳体（3a）的一侧开口，另一侧闭合，连接杆（3c）位于壳体（3a）的开口处，并且连接杆（3c）与壳体（3a）铰接，连接杆（3c）的一端与开门机构（7）的工作端连接，门板（3b）位于壳体（3a）的开口处，并且门板（3b）与连接杆（3c）固定连接，门板（3b）靠近壳体（3a）开口处的一侧和壳体（3a）内的底部均设有轨道（3d），开门机构（7）包括有第一同步轮（7a）、第二同步轮（7b）、第二伺服电机（7c）和同步带（7d），第二伺服电机（7c）位于壳体（3a）的一侧，并且第二伺服电机（7c）与壳体（3a）固定连接，第一同步轮（7a）位于第二伺服电机（7c）的输出端，并且第一同步轮（7a）与第二伺服电机（7c）的输出端固定连接，第二同步轮（7b）位于连接杆（3c）的受力端，并且第二同步轮（7b）与连接杆（3c）固定连接，第一同步轮（7a）和第二同步轮（7b）之间通过同步带（7d）传动连接，推料机构（6）包括有异型架（6a）、螺纹杆（6b）、导向杆（6c）、推动板（6d）、螺母（6e）和第三伺服电机（6f），异型架（6a）有两个，两个异型架（6a）均安装于壳体（3a）的内部，一个异型架（6a）靠近壳体（3a）的闭合处，另一个异型架（6a）靠近壳体（3a）的开口处，螺纹杆（6b）贯穿两个异型架（6a）以及壳体（3a）的闭合处，导向杆（6c）分别位于螺纹杆（6b）的两侧，并且导向杆（6c）的两端分别与两个异型架（6a）固定连接，推动板（6d）位于壳体（3a）的内部，推动板（6d）套设于螺纹杆（6b）和导向杆（6c）上，并且推动板（6d）通过螺母（6e）与螺纹杆（6b）螺纹连接，推动板（6d）与储料车（5）一侧固定连接，第三伺服电机（6f）安装于壳体（3a）外，并且第三伺服电机（6f）的输出端与螺纹杆（6b）连接，防晃动组件（4）包括有第一导向柱（4a）、第二导向柱（4b）、第一导向组件（4c）、第二导向组件（4d），第一导向组件（4c）和第二导向组件（4d）位于壳体（3a）的两侧，并且第一导向组件（4c）和第二导向组件（4d）均与壳体（3a）固定连接，第一导向柱（4a）和第二导向柱（4b）分别位于壳体（3a）的两侧，并且第一导向柱（4a）和第二导向柱（4b）均与送料支撑架（1）固定连接，第一导向柱（4a）和第二导向柱（4b）上均设有导向槽，第一导向组件（4c）通过导向槽和第一导向柱（4a）连接，第二导向组件（4d）通过导向槽和第二导向柱（4b）连接，第一导向组件（4c）和第二导向组件（4d）的结构一致，第一导向组件（4c）包括有导向架（4c1）、导向轮（4c2）和固定杆（4c3），导向架（4c1）的一端与壳体（3a）固定连接，导向架（4c1）的另一端设有缺口，固定杆（4c3）位于缺口处，并且固定杆（4c3）与导向架（4c1）固定连接，导向轮（4c2）安装于固定杆（4c3）上，并且导向轮（4c2）与固定杆（4c3）可转动连接，导向轮（4c2）位于导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用自动化送料装置，其特征在于，储料车（5）包括有料兜（5a）、第一圆杆（5b）、第二圆杆（5c）和车轮（5d），第一圆杆（5b）和第二圆杆（5c）均位于料兜（5a）的底部，第一圆杆（5b）和第二圆杆（5c）分别位于料兜（5a）的两侧，并且第一圆杆（5b）和第二圆杆（5c）均与料兜（5a）可转动连接，车轮（5d）分别位于第一圆杆（5b）和第二圆杆（5c）的两端，并且车轮（5d）与第一圆杆（5b）和第一圆杆（5b）固定连接。