[发明专利]控制系统以及操作画面的显示方法

说明书

本发明提供控制系统以及操作画面的显示方法。降低通信质量低引起的故障。控制系统具备控制工业机器的控制装置(20)、与上述控制装置(20)之间进行通信的终端装置(10)，还具备：通信质量测量部(61)，其测量表示上述控制装置(20)与上述终端装置(10)之间的通信质量的指标；通信质量判定部(61)，其根据通过上述通信质量测量部(61)测量到的上述指标，判定上述控制装置(20)与上述终端装置(10)之间的通信质量；显示部，其显示针对上述控制装置(20)的操作画面；以及显示控制部(63)，其根据上述通信质量判定部(62)的判定结果，控制上述显示部(52)中显示的上述操作画面的显示项目。

技术领域

本发明涉及控制系统以及操作画面的显示方法。

背景技术

存在经由有线通信或无线通信对控制包括机床、机器人等的工业机器的数值控制装置进行加工程序的参数变更等的平板终端、笔记本电脑、示教装置等终端装置。

例如，已知一种技术(例如参照专利文献1)，数值控制装置和终端装置分别监视数值控制装置和终端装置之间的电波强度，当电波强度为预先设定的阈值以下时，向作业人员发出有可能产生通信故障等内容的警告，或者使工业机器停止。

但是，在设置了工业机器的工厂等中会有由于伴随工业机器的动作的噪音等，数值控制装置和终端装置之间的通信质量在短时间内大幅发生变化的情况。因此，即使终端装置例如将加工程序的参数变更等发送给数值控制装置，在数值控制装置侧也会没有反映加工程序的更新，工业机器产生错误运作，而使工件破损。或者，尽管在工业机器中产生警报，但是在终端装置中没有显示，从而作业人员误认为在工业机器中没有产生异常。

根据该情况，担心作业人员通过终端装置认识的加工状况与实际的加工状况背离，会产生由于对作业人员有危害的危险性或加工中断等造成的经济损失。另外，在远程操作时在掌握状况之前需要时间，因此也担心受害扩大。

因此，希望降低通信质量低引起的故障。

专利文献1：国际公开第2006/103838号公报

发明内容

本公开的控制系统的一个方式提供为具备控制工业机器的控制装置、与上述控制装置之间进行通信的终端装置的控制系统，具备：通信质量测量部，其测量表示上述控制装置和上述终端装置之间的通信质量的指标；通信质量判定部，其根据通过上述通信质量测量部测量到的上述指标来判定上述控制装置和上述终端装置之间的通信质量；显示部，其显示针对上述控制装置的操作画面；以及显示控制部，其根据上述通信质量判定部的判定结果来控制上述显示部中显示的上述操作画面的显示项目。

本公开的操作画面的显示方法的一个方式为通过包括显示部的计算机实现的、针对具备控制工业机器的控制装置和与上述控制装置之间进行通信的终端装置的控制系统的上述控制装置的操作画面的显示方法，具备：测量表示上述控制装置和上述终端装置之间的通信质量的指标的测量步骤；根据通过上述测量步骤测量到的上述指标来判定上述控制装置和上述终端装置之间的通信质量的判定步骤；以及根据上述判定步骤的判定结果来控制上述显示部中显示的上述操作画面的显示项目的控制步骤。

根据一个方式能够降低通信质量低引起的故障。

附图说明

图1表示第一实施方式的控制系统的结构的一例。

图2是表示图1的控制系统中终端装置以及控制装置的功能结构例的功能框图。

图3表示通过图2的质量测量部测量到的表示通信质量的指标的时间变化的一例。

图4表示通信质量为“良”时的操作画面的一例。

图5A表示通信质量为“可”时的操作画面的一例。

图5B表示通信质量为“差”时的操作画面的一例。