[发明专利]一种采血管用出管装置及采血管自动备管设备

权利要求书

1.一种采血管用出管装置，其特征在于，包括：支撑架、第一驱动机构、连接座、第二驱动机构、胶管盒、第一联动机构和第二联动机构；

所述支撑架固定设置；

所述第一驱动机构设置在所述支撑架上，所述连接座与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动所述连接座升降；

所述第二驱动机构和所述胶管盒设置在所述连接座上，所述胶管盒与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述胶管盒转动；

所述胶管盒包括：盒体、第一挡板、第二挡板、第一转轴和第二转轴；

所述第一挡板和所述第二挡板分别设置在所述盒体的两侧，且所述第一挡板和所述第二挡板的顶端分别通过所述第一转轴和所述第二转轴与所述盒体连接；

所述第一联动机构包括：第一主齿轮、第一联动齿轮和第一弧形板；

所述第一主齿轮套设在所述第一转轴上；

所述第一弧形板设置在所述连接座上，所述第一弧形板设有第一齿纹；

所述第一联动齿轮位于所述第一主齿轮与所述第一弧形板之间，且所述第一联动齿轮与所述第一主齿轮和所述第一齿纹均啮合设置；

所述第二联动机构包括：第二主齿轮、第二联动齿轮和第二弧形板；

所述第二主齿轮套设在所述第二转轴上；

所述第二弧形板设置在所述连接座上，所述第二弧形板设有第二齿纹；

所述第二联动齿轮位于所述第二主齿轮与所述第二弧形板之间，且所述第二联动齿轮与所述第二主齿轮和所述第二齿纹均啮合设置。

2.根据权利要求1所述的采血管用出管装置，其特征在于，所述第一联动机构还包括：第一导向板；

所述第二联动机构还包括：第二导向板；

所述连接座设有第一弧形槽和第二弧形槽；

所述第一导向板和所述第二导向板分别设置在所述第一弧形槽和所述第二弧形槽内；

所述第一导向板与所述连接座之间形成第一导向槽，所述第一主齿轮设置在所述第一导向槽内，沿所述第一导向槽移动；

所述第二导向板与所述连接座之间形成第二导向槽，所述第二主齿轮设置在所述第二导向槽内，沿所述第二导向槽移动。

3.根据权利要求1所述的采血管用出管装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、第一同步带和第二同步带；

所述第一伺服电机、所述第一传动轴和所述第二传动轴均设置在所述支撑架上；

所述第一传动轴通过所述第一同步带与所述第一伺服电机传动连接，所述第二传动轴通过所述第二同步带与所述第一传动轴传动连接，所述第一伺服电机用于带动所述第二同步带升降；

所述连接座的两侧均设有第一夹板和第二夹板；

所述第二夹板与所述第一夹板连接，且所述第二同步带穿设在所述第一夹板和所述第二夹板之间，所述第二同步带在升降时用于带动所述连接座升降。

4.根据权利要求3所述的采血管用出管装置，其特征在于，所述第二夹板设有波浪纹凸起，所述波浪纹凸起用于与所述第二同步带相抵持。

5.根据权利要求3所述的采血管用出管装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：第一光电传感器和第一遮光片；

所述第一光电传感器设置在所述支撑架上，所述第一遮光片设置在所述连接座上，所述第一光电传感器用于感应所述第一遮光片。

6.根据权利要求1所述的采血管用出管装置，其特征在于，所述支撑架上设有导向杆；

所述连接座设有导向孔，所述导向杆穿设在所述导向孔内，使所述连接座沿所述导向杆升降。

7.根据权利要求1所述的采血管用出管装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二伺服电机、第三同步带和第三传动轴；

所述第三传动轴可转动的穿设在所述连接座上，所述第三传动轴的一端通过所述第三同步带与所述第二伺服电机传动连接；

所述胶管盒的底部设有固定撑板，所述固定撑板与所述第三传动轴连接，所述第二伺服电机用于带动所述胶管盒转动。