[发明专利]一种多自由度天线测试平台

说明书

本发明涉及天线测试装置领域，具体是一种多自由度天线测试平台，包括水平设置的移动安装板，移动安装板的下端四角均竖直设置有转向轴承套，配合转向轴承套均竖直设置有转向转轴，转向转轴均向下伸出转向轴承套，且转向转轴的下端均设置有转向轮架，转向轮架的下端均通过转轴设置有移动轮，所述移动安装板的中间位置水平设置有移动导向槽，移动导向槽的左端水平设置有驱动电机，通过多角度移动，使得装置具有良好的机动性，适应高强度的测试环境，通过空间多角度的调节结构，使得装置能够满足一定空间范围内的任意角度和任意位置的固定测试，显著提升装置的测试性能，通过多导向结构和耦合供电，显著提升装置的运行稳定性和实用性。

技术领域

本发明涉及天线测试装置领域，具体是一种多自由度天线测试平台。

背景技术

天线是无线设备发射和接收无线电信号必不可少的设备，它的优劣直接影响无线设备性能的好坏，对天线性能的测试有着重要的影响。在天线测试过程中需要对天线的极化角、俯仰角进行精确定位，以测试天线在空间各个方向接收无线电信号的能力。最原始的天线测试通过人工手动进行，其测量周期长、误差大，因此需要有专门的测试系统对天线性能进行测试，后来改用电动转台调节天线的极化角和俯仰角，为了保证相位中心不变，通常俯仰运动需要采用圆弧导轨部件，使其可以旋转0-90度。该设备存在如下不足：其一，整个设备采用金属部件构造，在天线周边范围内存在的金属部件越多，对天线测试造成的干扰就越大；其二，设备部件庞大，制造成本高，安装调试困难。

中国专利(公告号CN103066388B)公开了一种两自由度天线测试机器人，虽然能够针对上述问题进行改进，但是在机动转移方面、空间位置调节方面、稳定调节方面、测试精度和效率方面均存在缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度天线测试平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多自由度天线测试平台，包括水平设置的移动安装板，移动安装板的下端四角均竖直设置有转向轴承套，配合转向轴承套均竖直设置有转向转轴，转向转轴均向下伸出转向轴承套，且转向转轴的下端均设置有转向轮架，转向轮架的下端均通过转轴设置有移动轮，所述移动安装板的中间位置水平设置有移动导向槽，移动导向槽的左端水平设置有驱动电机，驱动电机的右端水平设置有变位螺柱，移动导向槽的内部配合变位螺柱设置有变位螺纹筒，变位螺纹筒的上端中间位置竖直伸出有移动安装柱，移动导向槽的上端配合移动安装柱设置有移动安装槽，移动安装柱伸出移动安装槽，且移动安装柱的上端竖直设置有转向电机，转向电机的上端通过转轴设置有转动安装板，转动安装板的上端竖直设置有电控升降柱，电控升降柱的上端设置有转动安装架，转动安装架通过驱动转轴设置有转向弧面板，转向弧面板的内部贯穿设置有弧形导向槽，配合弧形导向槽设置有弧形导向柱，弧形导向柱的右侧中间位置伸出弧形导向槽设置有变位安装架。

作为本发明进一步的方案：所述移动导向槽下侧的移动安装板内部水平嵌入设置有蓄电池组。

作为本发明进一步的方案：所述转向弧面板为塑料材质注塑而成。

作为本发明进一步的方案：所述变位安装架的右端筒驱动转轴设置有摆动安装板，摆动安装板的右端垂直设置有电控伸缩柱。

作为本发明进一步的方案：所述电控伸缩柱的右端设置有内六角安装筒，内六角安装筒的右侧设置有测试天线。

作为本发明进一步的方案：所述测试天线的左端配合内六角安装筒设置有六角安装柱，六角安装柱的左端对称设置有两组供电槽。

作为本发明进一步的方案：所述内六角安装筒的内部配合供电槽设置有供电柱，弧形导向柱的左侧中间位置设置有弧形导电滑块，弧形导向槽的左侧配合弧形导电滑块设置有弧形导电滑槽。