[发明专利]一种穿脱鞋机构及自动穿脱鞋装置

权利要求书

1.一种自动穿脱鞋装置，其特征在于，包括穿脱鞋机构，所述穿脱鞋机构包括水平布置的两个脱鞋板，两个脱鞋板能够分别实现使用者两只脚掌的支撑，脱鞋板上表面的中部设有凸起，以使得脱鞋板支撑脚掌时，脚掌以及鞋子的前后两端受重力向下弯曲；

所述脱鞋板的上方设置有夹紧组件，所述夹紧组件通过支撑组件支撑，所述夹紧组件能够实现鞋子前后两端的夹紧与放松；

所述鞋子前后两端相对于中部的弯曲能够增加鞋子开口处的大小，以便于完成脚掌从鞋子开口处的穿脱过程；

还包括能够沿设定方向往复运动的输送带，输送带的一端设置有所述穿脱鞋机构，另一端设置有多个挂鞋机构，所述挂鞋机构能够实现脱鞋板及鞋子的提升与储存；所述脱鞋板能够在输送带的带动下，在穿脱鞋机构与挂鞋机构之间往复运动；

靠近挂鞋机构的脱鞋板为第一脱鞋板，远离挂鞋机构的脱鞋板为第二脱鞋板，第一脱鞋板中远离第二脱鞋板的端部设有第一凸起，第二脱鞋板中远离第一脱鞋板的端部设有第二凸起，所述第一凸起的厚度小于第二凸起；

所述挂鞋机构包括能够在竖直方向升降的提升板，所述提升板上设置有弧形滑槽，提升板处沿着远离穿脱鞋机构的方向依次设置有第二槽扣和第一槽扣，第二槽扣中水平开口的厚度大于第一槽扣中水平开口的厚度，所述第一槽扣用于卡合第一凸起，所述第二槽扣用于卡合第二凸起；

所述脱鞋板在随输送带运动的过程中，第一脱鞋板沿弧形滑槽的导向向上运动，以使得第一脱鞋板与第二脱鞋板在竖直方向重叠；

所述第一脱鞋板在沿弧形滑槽向上运动的过程中保持水平，以避免第一脱鞋板上方的鞋子掉落；

所述提升板上设置有固定结构，所述固定结构用于实现第一脱鞋板沿弧形滑槽变形后的定位。

2.根据权利要求1所述的自动穿脱鞋装置，其特征在于，脱鞋板上表面的中部为水平表面，水平表面的两侧分别设置倾斜朝下的斜面。

3.根据权利要求1所述的自动穿脱鞋装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两个夹紧板，两个夹紧板相对的侧面分别设置有两个夹紧口，相对设置且处于不同夹紧板上的两个夹紧口配合使用，以完成同一只鞋子的夹紧；

配合使用的两个夹紧口中相背离的一端分别设置有一个卡扣，所述卡扣能够卡紧鞋子的前后两端。

4.根据权利要求3所述的自动穿脱鞋装置，其特征在于，两个卡扣之间的距离能够调节并固定，以完成不同大小规格鞋子的夹紧与放松。

5.根据权利要求4所述的自动穿脱鞋装置，其特征在于，所述卡扣能够在驱动机构的带动下从夹紧板中向着夹紧口伸出或回缩。

6.根据权利要求1所述的自动穿脱鞋装置，其特征在于，两个脱鞋板成组使用，所述挂鞋机构中能够储存多组脱鞋板，以完成多双鞋子的悬挂与储存。

7.根据权利要求1所述的自动穿脱鞋装置，其特征在于，两个脱鞋板之间通过连接杆连接，连接杆中心轴线所在的竖直平面与输送带的输送方向平行；两个脱鞋板相背离的两端分别与连接杆的两端转动连接；

第一脱鞋板、第二脱鞋板、连接杆能够在挂鞋机构处形成Z字形结构，以实现第一脱鞋板、第二脱鞋板在竖直方向的层叠放置，减少同一组脱鞋板在水平方向占据的空间大小。

8.根据权利要求1所述的自动穿脱鞋装置，其特征在于，所述第一槽扣和第二槽扣靠近弧形滑槽的一端分别设置有两个滑柱，所述弧形滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，两个滑柱分别设置在第一滑槽和第二滑槽中；

第一滑槽与第二滑槽在任意水平高度处的间距保持不变，以使得第一槽扣、第二槽扣运动的过程中，两个滑柱轴线之间的连线水平。