[发明专利]一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置和方法

权利要求书

1.一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，该装置包括振动器（61）、移栽组件（62）、夹紧组件（63）、搬运组件（64）和铁片料轨（65）；铁片料轨（65）设置在振动器（61）上，振动器（61）安装在机架上，所述的移栽组件（62）与铁片料轨（65）相衔接，移栽组件（62）连接在机架上，所述的夹紧组件（63）对应移栽组件（62）的外侧，所述的搬运组件（64）对应移栽组件（62）的上方，移栽组件（62）衔接铁片料轨（65）和移栽组件（62）；所述的搬运组件（64）用于将铁片搬运到移栽组件（62）中，夹紧组件（63）用于对移栽组件（62）中的铁片进行夹紧，所述的移栽组件（62）用于铁片的上料。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，所述的移栽组件（62）包括第一凸轮机构（621）、移动支座（622）和工字座（623）；所述的移动支座（622）通过滑轨移动连接在机架上，工字座（623）连接在移动支座（622）上；所述的工字座（623）顶部设置有“工”形的凸面，两侧的缺口中心设置有定位销，铁片设置在工字座（623）上；所述的第一凸轮机构（621）的输出杆与移动支座（622）相连接，带动移动支座（622）移动。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，所述的工字座（623）与移动支座（622）之间设置有竖直的导柱，工字座（623）可以沿导柱上移，工字座（623）下端被设置在移动支座（622）的抵座（624）挡住。

4.根据权利要去求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，所述的铁片料轨（65）上设置有两条轨道，两条轨道中的铁片对称设置进行上料。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，所述的夹紧组件（63）包括第二凸轮机构（631）、驱动块（632）、转座（633）和夹紧杆（634）；驱动块（632）通过竖直的滑轨移动连接在机架上，转座（633）安装在机架上，夹紧杆（634）的中部铰接在转座（633）上，夹紧杆（634）的下端设置有滚珠，夹紧杆（634）的上端设置有夹紧片（635）；所述的第二凸轮机构（631）的输出部与驱动块（632）下端相对应；所述的驱动块（632）上端面的两端部设置有斜面，该斜面与夹紧杆（634）下端的滚珠相对应。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，所述的搬运组件（64）包括第三凸轮机构（641）、第四凸轮机构（642）、滑座（643）、升降架（644）、横移架（645）和搬运吸块（646）；所述的滑座（643）固定设置在机架上，升降架（644）移动连接在滑座（643）中，所述的横移架（645）移动连接在升降架（644）中，所述的搬运吸块（646）安装在横移架（645）的端部，搬运吸块（646）下端设置吸气孔，用于吸住铁片；所述的第三凸轮机构（641）输出部与升降架（644）相连接，带动升降架（644）纵移；所述的第四凸轮机构（642）输出端与横移架（645）相连接，带动横移架（645）横移。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，所述的第一凸轮机构（621）、第二凸轮机构（631）和第三凸轮机构（641）通过同一个主轴进行驱动。

8.一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料方法，其特征在于，铁片在铁片料轨（65）中输送，而后第三凸轮机构（641）和第四凸轮机构（642）共同作用，搬运吸块（646）将铁片从铁片料轨（65）搬运到工字座（623）上；而后第二凸轮机构（631）带动驱动块（632）下移，斜面驱动两个夹紧杆（634）摆动，上端的夹紧片（635）夹住工字座（623）中的铁片，而后第一凸轮机构（621）带动移动支座（622）移动，进行铁片的上料。