[发明专利]托盘输送装置及面板输送系统

说明书

本发明提供一种能够将堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送的托盘输送装置及面板输送系统。托盘输送装置(6)具备：托盘支承机构(9)，其用于从下侧支承堆叠状态的托盘(4)；托盘输送机构(11)，其具有载置被托盘支承机构(9)支承的堆叠状态的托盘(4)中配置于最下层的第一托盘(4A)的托盘载置部件(10)，且沿水平方向输送第一托盘(4A)；托盘分离机构(13)，其用于将被托盘支承机构(9)支承的堆叠状态的托盘(4)中从下数配置于第二层的托盘(4)即第二托盘(4B)和第一托盘(4A)分离；以及升降机构(15),其用于使托盘载置部件(10)及托盘分离机构(13)相对于托盘支承机构(9)相对地上下移动。

技术领域

本发明涉及一种输送能够收纳液晶面板等显示面板的托盘的托盘输送装置。另外，本发明涉及一种具备该托盘输送装置的面板输送系统。

背景技术

以往，输送小型的液晶面板的输送系统是公知的(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的输送系统具备输送能够收纳液晶面板的托盘的输送机、载置托盘的托盘载台、在输送机和托盘载台之间输送托盘的第一输送机器人、以及从载置于托盘载台上的托盘搬出液晶面板的第二输送机器人。输送机向前后方向直线输送堆叠成多层的堆叠状态的托盘。第一输送机器人具备把持托盘的托盘把持部。第二输送机器人具备把持液晶面板的面板把持部。

另外，专利文献1所记载的输送系统具备供给侧的输送机和排出侧的输送机作为输送托盘的输送机。第一输送机器人从供给侧的输送机将托盘一个一个地输送到托盘载台，并且从托盘载台将托盘一个一个地输送到排出侧的输送机。在供给侧的输送机的后端侧配置有用于探测输送机上的托盘的层数的层数探测机构。在专利文献1所记载的输送系统中，第一输送机器人基于层数探测机构的探测结果而动作，将托盘从供给侧的输送机输送到托盘载台。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-6518号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所记载的输送系统中，当堆叠在供给侧的输送机上的托盘中的两个以上的托盘被以重叠的状态从供给侧的输送机输送到托盘载台时，有可能发生第二输送机器人无法将液晶面板从载置于托盘载台上的托盘搬出、或者载置在托盘载台上的托盘中收纳的液晶面板和第二输送机器人的面板把持部发生碰撞而使液晶面板损坏等各种问题。

因此，本发明的技术问题在于提供一种能够将堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送的托盘输送装置。另外，本发明的技术问题在于提供一种具备该托盘输送装置的面板输送系统。

用于解决技术问题的技术方案