[发明专利]太阳能电池串归正装置及归正方法

权利要求书

1.一种太阳能电池串归正装置，其特征在于，包括底座及安装在该底座上的输送机构、顶升机构和归正机构，其中，

输送机构：包括输送驱动装置和进料输送线，所述输送驱动装置带动所述进料输送线运行以运送太阳能电池串至所述顶升机构上方；

顶升机构：设置于所述输送机构下方，包括顶升气缸和连接在该顶升气缸上的托板，所述托板沿所述太阳能电池串的长边方向延伸，所述顶升气缸运行可使所述托板向上托起所述太阳能电池串；

归正机构：包括长边归正组件和短边归正组件，用于对所述太阳能电池串的长边和短边进行归正。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池串归正装置，其特征在于，在所述托板上设置有检测组件，所述检测组件用于检测进料输送线所运送的太阳能电池串的位置，当该太阳能电池串到达预定位置时，所述进料输送线停止运行。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池串归正装置，其特征在于，所述长边归正组件包括第一驱动装置、挡板和挡块，所述第一驱动装置安装在一基板上，所述挡块连接在该第一驱动装置上，所述挡板与所述挡块相对设置于所述托板的两侧，所述第一驱动装置可带动所述挡块沿靠近所述挡板的方向移动以归正托板上的太阳能电池串的长边。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池串归正装置，其特征在于，在所述挡块朝向所述挡板的一侧设置有一抵推面，所述抵推面平行于太阳能电池串长边的基准面，当所述挡块沿靠近所述挡板的方向移动时，所述抵推面可与托板上的太阳能电池串的第一长边接触并施加一推力至所述第一长边上，所述挡板朝向所述挡块的一侧面可与所述太阳能电池串的与所述第一长边相对的第二长边接触并施加一止推力至所述第二长边上。

5.根据权利要求3所述的太阳能电池串归正装置，其特征在于，所述长边归正组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述挡板，在所述挡板上连接有弹性片，所述第二驱动装置可带动所述挡板和所述弹性片沿靠近所述挡块的方向移动。

6.根据权利要求3所述的太阳能电池串归正装置，其特征在于，在所述基板上连接有安装架，所述第一驱动装置设置有多个，每个所述第一驱动装置连接有一个所述挡块，多个所述第一驱动装置间隔安装在所述安装架上，在所述安装架上沿所述挡块的运行方向设置有导槽，所述挡块穿设在所述导槽内。

7.根据权利要求3所述的太阳能电池串归正装置，其特征在于，所述短边归正组件包括安装在所述底座上的第三驱动装置，所述第三驱动装置连接该基板，可带动该基板沿所述太阳能电池串的长边方向移动以归正太阳能电池串的短边。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池串归正装置，其特征在于，所述短边归正组件还包括对射型光电传感器，该对射型光电传感器采集所述太阳能电池串的短边位置信息，所述第三驱动装置根据该短边位置信息带动所述基板做相应移动。

9.根据权利要求7所述的太阳能电池串归正装置，其特征在于，在所述基板与所述底座之间连接有导向装置，在所述挡板与所述基板之间连接有直线导轨。

10.一种太阳能电池串归正方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供如权利要求1-7中任意一项所述的太阳能电池串归正装置；

由进料输送线运送太阳能电池串至顶升机构上方；

顶升气缸向上运行使所述托板将所述太阳能电池串托起；

长边归正组件对所述太阳能电池串的长边进行归正；

短边归正组件对所述太阳能电池串的短边进行归正。