[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

内燃机；

旋转电机；

行星齿轮机构，所述内燃机、所述旋转电机和输出轴被连接到所述行星齿轮机构；以及

控制器，所述控制器控制所述内燃机和所述旋转电机，其中：

当基于所述内燃机的要求的要求功率而计算出的要求输出扭矩已经达到表示用于所述内燃机的输出扭矩的控制的上限的受控上限扭矩时，所述控制器：

将所述内燃机的输出扭矩限制到所述受控上限扭矩或更小，

基于所述旋转电机的输出扭矩或所述旋转电机的转速变化量来计算所述内燃机的实际输出扭矩，并且

基于所述受控上限扭矩和所述实际输出扭矩之间的差来学习所述受控上限扭矩，

其中：当用于所述内燃机的冷却水的温度低于基准温度时，所述控制器将所述受控上限扭矩设定成比与所述旋转电机的最大输出扭矩一致的输出扭矩小的规定值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中：

当所述实际输出扭矩大于所述受控上限扭矩时，所述控制器学习所述受控上限扭矩以减小所述受控上限扭矩，并且

当所述实际输出扭矩小于所述受控上限扭矩时，所述控制器学习所述受控上限扭矩以增大所述受控上限扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其中：

所述受控上限扭矩的初始值被设定为与所述旋转电机的最大输出扭矩一致的所述内燃机的输出扭矩。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其中：

当所述实际输出扭矩超过与所述旋转电机的最大输出扭矩对应的输出扭矩时，所述控制器控制所述内燃机的输出扭矩以使之减小。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其中：

所述内燃机包括增压进气装置。

6.一种混合动力车辆，包括：

内燃机；

旋转电机；

行星齿轮机构，所述内燃机、所述旋转电机和输出轴被连接到所述行星齿轮机构；以及

控制器，所述控制器控制所述内燃机和所述旋转电机，其中：

当满足学习条件且所述学习条件是基于所述内燃机的要求的要求功率而计算出的要求输出扭矩已经达到表示用于所述内燃机的输出扭矩的控制的上限的受控上限扭矩的条件时，所述控制器：

将所述内燃机的输出扭矩限制到所述受控上限扭矩或更小，并且

基于所述旋转电机的输出扭矩或所述旋转电机的转速变化量来计算所述内燃机的实际输出扭矩，并且学习所述受控上限扭矩和所述实际输出扭矩之间的差，并且

当下次满足所述学习条件时，所述控制器基于所学习到的差来控制所述内燃机的输出扭矩，

其中：当用于所述内燃机的冷却水的温度低于基准温度时，所述控制器将所述受控上限扭矩设定成比与所述旋转电机的最大输出扭矩一致的输出扭矩小的规定值。