[发明专利]托盘输送装置及面板输送系统

权利要求书

1.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：

托盘配置部，所述托盘配置部供能够收纳显示面板的托盘以堆叠成多层的状态配置；

托盘输送机构，所述托盘输送机构具有从上侧把持第一托盘的托盘把持部，且在水平方向上输送所述第一托盘，所述第一托盘是配置于所述托盘配置部的所述托盘中的配置在最上层的所述托盘；

托盘按压机构，所述托盘按压机构用于与所述第一托盘的上表面接触并从上侧按压堆叠成多层的所述托盘；

托盘分离机构，所述托盘分离机构用于将第二托盘与所述第一托盘分离，所述第二托盘是配置于所述托盘配置部的所述托盘中的从上数配置于第二层的所述托盘；以及

升降机构，所述升降机构用于使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地上下移动，

所述托盘按压机构具备：按压爪部件，所述按压爪部件与所述第一托盘的上表面接触；以及按压爪移动机构，所述按压爪移动机构使所述按压爪部件在所述按压爪部件能够与所述第一托盘的上表面接触的托盘接触位置和所述按压爪部件从所述第一托盘的上侧脱离的按压爪退避位置之间移动，

所述托盘分离机构具备：分离爪部件，所述分离爪部件进入所述第一托盘和所述第二托盘之间；以及分离爪移动机构，所述分离爪移动机构使所述分离爪部件在托盘分离位置和分离爪退避位置之间移动，所述托盘分离位置是所述分离爪部件进入所述第一托盘和所述第二托盘之间的位置，所述分离爪退避位置是所述分离爪部件从所述第一托盘和所述第二托盘之间脱离的位置，

在所述按压爪部件配置于所述托盘接触位置且所述分离爪部件配置于所述分离爪退避位置的状态下，所述升降机构使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地上升，直到所述按压爪部件与所述第一托盘的上表面接触的位置，并停止在该位置，此后，所述分离爪移动机构使配置于所述分离爪退避位置的所述分离爪部件移动到所述托盘分离位置，

之后，进行以下动作中的至少任一者：所述升降机构使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地下降，相对于所述第二托盘相对地抬起所述第一托盘的动作；以及在所述按压爪移动机构使配置于所述托盘接触位置的所述按压爪部件移动到所述按压爪退避位置后，使把持所述第一托盘的所述托盘把持部上升，相对于所述第二托盘抬起所述第一托盘的动作。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，

所述托盘输送机构具备使所述托盘把持部上升和下降的把持部升降机构。

3.根据权利要求1或2所述的托盘输送装置，其特征在于，

将与向水平方向直线移动的所述托盘把持部的移动方向和上下方向正交的方向设为第一方向时，

所述按压爪部件及所述分离爪部件配置于配置在所述托盘配置部的所述托盘的第一方向的两侧，

所述按压爪移动机构使所述按压爪部件沿第一方向移动，

所述分离爪移动机构使所述分离爪部件沿第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于，

所述分离爪部件在配置于所述托盘配置部的所述托盘的第一方向的两侧中的每一侧，以在所述托盘把持部的移动方向上隔开间隔的状态配置于两个部位，

所述按压爪部件在配置于所述托盘配置部的所述托盘的第一方向的两侧中的每一侧，配置于配置在两个部位的所述分离爪部件之间的一个部位。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于，

具备检测机构，所述检测机构用于在配置于所述托盘接触位置的所述按压爪部件与所述第一托盘的上表面接触的位置检测所述第一托盘，

所述升降机构基于所述检测机构的检测结果使所述托盘配置部相对于所述托盘按压机构及所述托盘分离机构相对地停止。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于，

所述托盘按压机构及所述托盘分离机构安装在所述托盘输送装置的框架上，

所述升降机构使所述托盘配置部相对于所述框架上升和下降。