[发明专利]一种外科护理站医用托盘自动取用机器

权利要求书

1.一种外科护理站医用托盘自动取用机器，包括取盘座(1)、导盘单元(2)、上料单元(3)和取盘单元(4)，其特征在于：所述的取盘座(1)内上从后往前往依次设置有导料腔和取盘腔，上料腔内从下往上依次设置有上料单元(3)和导盘单元(2)、取盘腔内设置有取盘单元(4)；

所述的导盘单元(2)包括导盘架(21)、下压盘(22)、复位弹簧(23)、铰接座(24)、铰接连杆(25)、L型夹板(26)、导盘板(27)和导盘机构(28)，导盘架(21)设置在上料腔下端内壁上，下压盘(22)通过滑动方式与导盘架(21)下端内壁连接，下压盘(22)上端内壁上设置有复位弹簧(23)，下压盘(22)上端内壁上左右对称设置有铰接座(24)，铰接座(24)通过铰接方式连接有铰接连杆(25)的一端，铰接连杆(25)的另一端通过铰接方式与L型夹板(26)连接，L型夹板(26)通过滑动方式与导盘架(21)连接，导盘板(27)从上往下均匀设置在L型夹板(26)外端内壁上，导盘板(27)通过滑动方式与导盘架(21)连接，导盘架(21)内从上往下左右对称设置有夹盘腔，夹盘腔内设置有导盘机构(28)；

所述的导盘机构(28)包括夹盘板(281)、辅助弹簧(282)、钢索槽(283)、导索滚轮(284)和连接钢索(285)，夹盘板(281)通过滑动方式与夹盘腔连接，夹盘板(281)外端设置有辅助弹簧(282)，夹盘腔下端内壁上开设有钢索槽(283)，钢索槽(283)左右两端内壁之间通过轴承设置有导索滚轮(284)，夹盘板(281)与导盘板(27)之间通过连接钢索(285)相连；

所述的上料单元(3)包括上料口(31)、导料筒(32)、分料电机(33)、转动齿轮(34)、转动筒(35)和螺纹条(36)，上料口(31)开设在取盘座(1)后端内壁上，导料筒(32)设置在夹盘腔内壁上，导料筒(32)下端内壁上通过电机座设置有分料电机(33)，分料电机(33)输出端上端设置有转动齿轮(34)，导料筒(32)上下两端内壁上通过轴承设置有转动筒(35)，转动筒(35)内壁上设置有螺纹条(36)；

所述的取盘单元(4)包括取料口(41)、导盘斜柱(42)、转动门(43)和转动机构(44)，取盘座(1)前端开设有取料口(41)，取盘腔上端左右对称设置有导盘斜柱(42)，取料口(41)下端内壁上左右对称设置有转动机构(44)，转动机构(44)上端设置有转动门(43)；

所述的转动机构(44)包括转动柱(441)、转动板(442)、导向环(443)、限位挡板(444)和环柱弹簧(445)，取料口(41)下端内壁上左右对称设置有转动槽，转动柱(441)通过轴承安装在转动槽下端内壁上，转动柱(441)前端设置有转动板(442)，转动槽下端内壁上设置有导向环(443)，转动板(442)通过滑动方式与导向环(443)连接，限位挡板(444)设置在转动槽后端内壁上，转动板(442)与限位挡板(444)之间通过环柱弹簧(445)连接。

2.根据权利要求1所述的一种外科护理站医用托盘自动取用机器，其特征在于：所述的导盘机构(28)与导盘板(27)从上往下依次间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种外科护理站医用托盘自动取用机器，其特征在于：所述的螺纹条(36)沿轴向螺旋向下设置在转动筒(35)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种外科护理站医用托盘自动取用机器，其特征在于：所述的导盘斜柱(42)从后向前为从上往下倾斜结构。