[发明专利]一种智能取土器

权利要求书

1.一种智能取土器，其特征在于：包括架体、驱动电机、取样管组件、采集系统，所述架体的底部安装有外部测距传感器，所述驱动电机、扭矩传感器通过安装座固定安装在架体上，所述驱动电机输出端通过第一联轴器与扭矩传感器的一端传动轴相连接，所述扭矩传感器的另一端传动轴通过第二联轴器与接头主体的轴端相连接，所述接头主体的下端与取样管组件的上端可拆卸相连接，所述取样管组件包括外管、内管，所述内管内顶部安装有内部测距传感器；

所述接头主体下端通过螺纹方式与外管的上端可拆卸相连接，外管下端可拆卸安装有钻头，所述接头主体内通过轴承与密封座的连轴连接在一起，密封座下端通过螺纹方式与内管的上端相连接，密封座下端面底部设有凹槽，内部测距传感器装配在凹槽内；

所述采集系统包括单片机、显示屏、触摸屏、按键、无线模块、电池管理模块、存储装置，所述扭矩传感器通过滤波器、放大器与数模转化器与单片机相连接，惯性导航模块与单片机相连接，所述内部测距传感器、外部测距传感器均与单片机相连接；

所述接头主体的轴端内设有第一通腔，接头主体下端设有内凸起，接头主体内开设有冲洗管，冲洗管连通内凸起的外侧面与通腔，所述接头主体内开设有排气管，排气管与接头主体外侧、密封座的第二通腔，所述排气管上安装有单向阀、流量计，单向阀向外侧开放，所述接头主体上设有集气环槽，集气环槽用于安装密封旋转接头或者集气囊；

所述内管内装配有衬管，衬管端部设有条形码，所述采集系统还包括条码扫描模块、无线网关、系统报警模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能取土器，其特征在于：所述内管下端可拆卸安装有管靴主体，所述管靴主体的内侧面下段设有限位滑槽，限位滑槽下端设有下限位块，所述管靴主体内装配有滑动管靴，滑动管靴的外侧设有与限位滑槽相配合的上限位块，上限位块沿限位滑槽上下活动，下限位块挡住上限位块防止滑动管靴脱落，限位滑槽上壁挡住上限位块，防止滑动管靴向上脱出，管靴主体的内侧面上段均匀设有多个容纳槽，容纳槽底部通过扭簧轴挡条一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能取土器，其特征在于：所述单片机与温湿度传感器相连接，所述温湿度传感器设有两个，一个设置在支架上，一个设置在内管内部。