[发明专利]管道修复设备及其管道修复方法

权利要求书

1.管道修复设备，包括框架（1）和卷绕模块（2），所述卷绕模块（2）包括运动驱动器（9）、转子（11）和旋转驱动器（10）；其特征在于：

所述框架（1）包括由矩形管制成的两个纵向梁（18）和矩形管或圆形管制成的两个横向梁（19）；

两个纵向梁（18）分别在下端面左右两侧设置有托架，在四个托架上分别安装了一个支撑件（3）；前方两个支撑件（3）分别通过螺栓连接上夹具（7-1）和下夹具（7-2）的两端，后方两个支撑件（3）分别通过螺栓连接上夹具（7-1）和下夹具（7-2）的两端；通过螺栓收紧上夹具（7-1）和下夹具（7-2），再通过夹具将本装置固定在要修复的管道（27）上；下夹具（7-2）可通过螺栓拆卸；

纵向梁的上水平表面（20）和纵向梁的下水平表面（21）具有导向件（4），导向件（4）使卷绕模块（2）能沿纵向双向运动；

所述框架（1）的纵向梁（18）之一设有齿条（5），输出齿轮（6）与齿条（5）相互作用以使卷绕模块（2）沿纵向双向运动；

所述卷绕模块（2）还包括卷绕模块框架（8）和定子（12）；

运动驱动器（9）动力连接齿条（5），运动驱动器（9）固定安装在卷绕模块框架（8）；

定子（12）固定安装在卷绕模块框架（8）上，转子（11）旋转的套装在定子（12）内；

旋转驱动器（10）安装在卷绕模块框架（8）上，并与转子（11）动力连接，驱动转子（11）旋转；

安装在卷绕模块框架（8）的前后两端的两侧分别安装有上下夹住导向件（4）的导向轮（13），导向轮（13）与导向件（4）配合，使卷绕模块（2）能够被约束的沿着框架（1）纵向双向移动；

转子（11）由上扇区（22）和下扇区（23）组成，以相同的方式，制成具有上扇区（24）和下扇区（25）的定子（12）；

在转子（11）的上部区段上安装有可调节位置的辊子（15），辊子（15）在将管道保护带材缠绕在管道（27）上时提供需要的张力；

在转子的上扇区（22）上安装有转子锁定器（16），通过转子锁定器（16）将转子（11）固定连接到定子（12），以能顺利的分别将转子的下扇区（23）和定子下扇区（25）分离；

转子（11）的制动装置（17）安装在卷绕模块框架（8）上；

绕带环（26）包括内测的固定部分和套装在固定部分外侧可旋转的转动部分；转子（11）的一侧设置绕带环（26）的转动部分，绕带环（26）的固定部分与卷绕模块框架（8）固定连接，转子（11）安装有绕带环锁定器，可使转子（11）与绕带环（26）的转动部分动力连接和断开动力连接；绕带环（26）由上环区和下环区组成。

2.如权利要求1所述的管道修复设备，其特征在于：所述的转子锁定器（16）、绕带环锁定器为一个插销和对应的插孔。

3.如权利要求1所述的管道修复设备，其特征在于：在卷绕模块框架（8）上安装有滚子块（14），滚子块（14）设置在转子（11）和定子（12）之间，其使转子（11）和定子（12）旋转顺滑。

4.如权利要求1所述的管道修复设备，其特征在于：在绕带环（26）的固定部分和转动部分之间设置有滚子块（14），其使绕带环（26）的固定部分和转动部分旋转顺滑。