[发明专利]汽车零件尺寸检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种汽车零件尺寸检测装置，其特征在于，包括送料机构、机器人取件机构、测量机构、计算机系统和打标机构，所述计算机系统分别与所述送料机构、所述机器人取件机构、所述测量机构和所述打标机构信号连接，其中，

所述送料机构，至少用于将放置于其上的待检测的汽车零件输送至所述机器人取件机构的取件位置；

所述机器人取件机构，至少用于将所述送料机构上的待检测的所述汽车零件转移至所述测量机构上以及将所述测量机构上的已检测的所述汽车零件转移至所述打标机构的打标位置；

所述测量机构，用于测量所述汽车零件的尺寸数据，并将测得的所述尺寸数据发送至所述计算机系统中；

所述计算机系统，用于对所述送料机构、所述机器人取件机构、所述测量机构和所述打标机进行控制，以及根据接收到的所述尺寸数据判断所述汽车零件是否合格；其中，当判断结果为合格时，控制所述机器人取件机构将已检测的所述汽车零件转移至所述打标机构的打标位置并向所述打标机构发送第一打标指令；当判断结果为不合格时，控制所述机器人取件机构将已检测的所述汽车零件转移至所述打标机构的所述打标位置并向所述打标机构发送第二打标指令；

所述打标机构，用于根据所述计算机系统发送的打标指令，为已检测的所述汽车零件打上与所述打标指令相对应的标记，其中，所述打标指令包括所述第一打标指令和所述第二打标指令，当所述打标指令为所述第一打标指令时，为已检测的所述汽车零件打上合格标记；当所述打标指令为所述第二打标指令时，为已检测的所述汽车零件打上不合格标记。

2.根据权利要求1所述的汽车零件尺寸检测装置，其特征在于，所述送料机构包括导轨气缸以及安装于所述导轨气缸上的零件放置板，其中，所述零件放置板上具有多个零件放置位，所述导轨气缸与所述计算机系统信号连接。

3.根据权利要求1所述的汽车零件尺寸检测装置，其特征在于，所述机器人取件机构包括机器人主体、第一气缸和气动夹爪，所述第一气缸安装于所述机器人主体上，所述气动夹爪安装于所述机器人主体的末端且与所述第一气缸相连通，其中，所述计算机系统分别与所述机器人主体、所述第一气缸信号连接。

4.根据权利要求1所述的汽车零件尺寸检测装置，其特征在于，所述尺寸数据包括零件表面位置数据和孔径数据，所述测量机构包括安装支板、零件移动装置以及安装于所述安装支板上且相互错位设置的位移传感装置和测孔仪，所述零件移动装置与所述位移传感装置、所述测孔仪相对设置，所述计算机系统分别与所述零件移动装置、所述位移传感装置、所述测孔仪信号连接，其中，

所述零件移动装置，用于放置由所述机器人取件机构转移过来的待检测的所述汽车零件，并将待检测的所述汽车零件分别移动至与所述位移传感装置相对应的第一检测位置以及与所述侧孔仪相对应的第二检测位置；

所述位移传感装置，用于当待检测的所述汽车零件位于所述第一检测位置时，采集所述汽车零件的所述零件表面位置数据；

所述测孔仪，用于当待检测的所述汽车零件位于所述第二检测位置时，采集所述汽车零件的所述孔径数据。

5.根据权利要求4所述的汽车零件尺寸检测装置，其特征在于，所述零件移动装置包括零件定位板、与所述安装支板相对设置的安装支座以及设置于所述安装支座上的伺服导轨，所述零件定位板安装于所述伺服导轨上，其中，所述伺服导轨与所述计算机系统信号连接，所述零件定位板上具有至少一组用于定位所述汽车零件的定位槽孔。

6.根据权利要求5所述的汽车零件尺寸检测装置，其特征在于，所述零件移动装置还包括至少一组设置于所述零件定位板上的零件位置调整装置，所述零件位置调整装置包括第二气缸和顶块，所述第二气缸安装于所述零件定位板的端部上且靠近所述定位槽孔设置，所述顶块安装于所述第二气缸的伸缩杆上，所述第二气缸与所述计算机系统信号连接，其中，当所述定位槽孔上放置有所述汽车零件时，所述顶块与所述汽车零件的端面相对设置。