[发明专利]车辆驾驶辅助系统、利用其的车辆及相应的方法和介质

说明书

提供车辆驾驶辅助系统、利用其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。系统包括信息获取单元、预测单元、可用间距确定单元及控制单元。信息获取单元获取预设区域内每两个相邻的其他车辆之间的当前间距及其他车辆的行驶信息。预测单元预测每两个相邻的其他车辆之间的实时间距和实时间距的间距位置及预测当前车辆在相邻车道的车辆位置。可用间距确定单元从实时间距中确定可用间距，其中，在预定时刻，可用间距的间距位置与车辆位置对齐并且大于或等于预定间距。控制单元控制当前车辆在当前车辆与目标道路分离口之间不存在可用间距时不进行超车。根据本发明，可避免当前车辆在超车后不能够及时并回至当前车道而错过目标道路分离口。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种车辆驾驶辅助系统、利用其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。

背景技术

当前车辆在高速公路上行驶时，有时候需要经由与当前车道相邻的相邻车道(例如左侧车道)进行超车。在当前车辆超车后，如果当前车辆不能够及时地从相邻车道并回到当前车道，则有可能会错过目标出口。另外，在当前车辆超车后，如果当前车辆不能够及时地从相邻车道并回到当前车道，则可能存在相邻车道的限速发生变化(例如最高限速降低)的情况，这也不利于超车。

因此，需要一种车辆驾驶辅助系统、利用其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和计算机可读存储介质，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种基于当前车辆与目标道路分离口之间是否存在可用间距而决定是否进行超车的方案，旨在避免当前车辆在超车后不能够及时并回至当前车道而错过目标道路分离口，提高行驶安全性。

在第一方面中，提供一种车辆驾驶辅助系统。该车辆驾驶辅助系统包括：

信息获取单元，被配置用于获取当前车辆所在的当前车道上所述当前车辆前方预设区域内每两个相邻的其他车辆之间在当前时刻的当前间距以及所述其他车辆的行驶信息；

预测单元，被配置用于基于所述当前间距和所述行驶信息预测在多个预定时刻每两个相邻的所述其他车辆之间的实时间距和所述实时间距所在的间距位置以及用于基于预定超车速度预测在多个所述预定时刻所述当前车辆在与所述当前车道相邻的相邻车道的车辆位置；

可用间距确定单元，被配置用于从所述实时间距中确定可用间距，其中，在所述预定时刻，所述可用间距的所述间距位置与所述车辆位置对齐并且大于或等于预定间距；以及

控制单元，被配置用于控制所述当前车辆在所述当前车辆与目标道路分离口之间不存在所述可用间距时不进行超车。

根据本发明的车辆驾驶辅助系统可以避免当前车辆行驶至相邻车道而不能在目标道路分离口之前并回到当前车道进而错失目标道路分离口。

可选地，所述车辆驾驶辅助系统进一步包括路面信息获取单元，所述路面信息获取单元被配置用于获取所述相邻车道的最高限速和最低限速；并且

所述信息获取单元进一步被配置用于获取所述当前车辆的行驶信息，所述当前车辆的行驶信息包括所述当前车辆的当前速度，所述预定超车速度大于所述当前速度并且小于或等于所述最高限速。

可选地，所述控制单元被进一步配置用于在所述相邻车道的与所述当前车辆和所述可用间距之间对应的区域中所述最高限速和/或所述最低限速变化而使得所述当前车辆无法在所述预定时刻到达相应的所述可用间距的所述间距位置处时，控制所述当前车辆不进行超车。

可选地，所述信息获取单元进一步包括预定条件检测单元，所述预定条件检测单元被配置用于检测预定条件并且在检测到所述预定条件时触发所述可用间距确定单元。

可选地，所述预定条件包括所述当前车辆的转向灯开启或者所述当前车辆偏离所述当前车道。