[发明专利]拾音方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种拾音方法，其特征在于，包括：

获得用户相对电子设备的方位；所述电子设备设置有N个麦克风；N为大于等于3的整数；

在所述电子设备的预设固定波束中，选择距离所述方位最近的固定波束作为主波束，按照距离所述方位从远到近的顺序选择至少一个固定波束作为副波束；

当所述N个麦克风接收到声音信号时，使用所述主波束的波束形成系数计算所述声音信号的主输出信号，并且，使用所述副波束的波束形成系数计算所述声音信号的副输出信号；

使用所述副输出信号对所述主输出信号进行滤波处理，得到目标声音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得用户相对电子设备的方位，包括：

获取所述电子设备的摄像头捕捉到的图像；

如果从所述图像中识别出所述电子设备的用户的人脸信息，根据所述人脸信息在所述图像中的位置信息，获得所述用户相对电子设备的方位；

如果从所述图像中未识别出所述用户的人脸信息，获取所述电子设备的摆放位置；根据所述摆放位置，获得所述用户相对所述电子设备的方位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述电子设备的预设固定波束中，选择距离所述方位最近的固定波束作为主波束，按照距离所述方位从远到近的顺序选择至少一个固定波束作为副波束，包括：

计算所述方位针对每个固定波束的比值K；K_k＝夹角Δ_k/波束宽度其中，K_k是所述方位针对固定波束k的比值，夹角Δ_k是所述方位与固定波束k的方向之间的夹角，波束宽度是固定波束k的波束宽度；k＝1,2,…,M；M是固定波束的组数；

选择最小的所述比值对应的固定波束作为主波束，按照所述比值从大到小的顺序从最大的所述比值开始选择至少一个所述比值对应的固定波束作为副波束。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获得用户相对电子设备的方位之前，还包括：

获得M组固定波束的波束形成系数、方向、以及波束宽度，M为大于等于2的整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得预设组数的固定波束的波束形成系数、方向、以及波束宽度，包括：

为电子设备建立三维笛卡尔坐标系；

获得所述N个麦克风在所述坐标系中的坐标；

根据所述N个麦克风的坐标计算目标声源在理想条件下的导向矢量；

获得电子设备壳体对所述麦克风的频域响应矩阵；

根据所述理想条件下的导向矢量以及所述频域响应矩阵计算所述目标声源的真实导向矢量；

根据所述真实导向矢量计算所述预设组数的固定波束的波束形成系数、方向、以及波束宽度。

6.一种拾音装置，其特征在于，包括：

方位获得单元，用于获得用户相对电子设备的方位；所述电子设备设置有N个麦克风；N为大于等于3的整数；

波束选择单元，用于在所述电子设备的预设固定波束中，选择距离所述方位获得单元获得的所述方位最近的固定波束作为主波束，按照距离所述方位从远到近的顺序选择至少一个固定波束作为副波束；

信号计算单元，用于当所述N个麦克风接收到声音信号时，使用所述波束选择单元选择的所述主波束的波束形成系数计算所述声音信号的主输出信号，并且，使用所述波束选择单元选择的所述副波束的波束形成系数计算所述声音信号的副输出信号；

滤波单元，用于使用所述信号计算单元计算的所述副输出信号对所述主输出信号进行滤波处理，得到目标声音信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述方位获得单元包括：

图像获取子单元，用于获取所述电子设备的摄像头捕捉到的图像；

方位获得子单元，用于如果从所述图像子单元获取到的所述图像中识别出所述电子设备的用户的人脸信息，根据所述人脸信息在所述图像中的位置信息，获得所述用户相对电子设备的方位；如果从所述图像子单元获取到的所述图像中未识别出所述用户的人脸信息，获取所述电子设备的摆放位置；根据所述摆放位置，获得所述用户相对所述电子设备的方位。