[发明专利]一种机械臂顶出式售药机

权利要求书

1.一种机械臂顶出式售药机，所述机械臂顶出式售药机包括柜体，所述柜体的内部设置有支架，所述支架上间隔设置有多个隔板，所述隔板上部设置有多个用于放置药品的置物槽，所述柜体的侧壁上设置有出药口和用于控制出药口打开与关闭的出药电动门机构，其特征在于，多个所述隔板向支架的一侧倾斜，每个所述隔板的一侧设置有阻挡药品滑落的档杆，所述机械臂顶出式售药机还包括：

药品放置箱，所述药品放置箱设置于柜体内；

药品输送槽，所述药品输送槽位于支架的一侧，所述药品输送槽的内部设置有传送带；

药品顶起机构，所述药品顶起机构用于将置物槽内的药品顶起，使药品越过档杆后掉入药品输送槽内；

升降机构，所述升降机构与药品输送槽连接，所述升降机构用于驱动药品输送槽上下运动。

2.根据权利要求1所述的机械臂顶出式售药机，其特征在于，所述升降机构包括两个滑轨装置，两个滑轨装置一一对应地设置于支架的两端，所述滑轨装置包括槽型导轨、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮和皮带驱动电机，所述槽型导轨竖直设置，并与支架连接，所述槽型导轨内设置有与槽型导轨滑动配合的第一滑块，所述第一滑块通过连接架与药品输送槽连接，所述第一从动皮带轮可转动地设置于槽型导轨的上端，所述第一主动皮带轮可转动地设置于槽型导轨的下端，所述第一从动皮带轮通过第一皮带与第一主动皮带轮连接，所述第一主动皮带轮通过联轴器与皮带驱动电机的转轴连接，所述第一皮带通过皮带夹与第一滑块连接。

3.根据权利要求1所述的机械臂顶出式售药机，其特征在于，所述传送带的驱动电机设置于药品输送槽的底部，所述传送带的驱动电机通过齿轮与传送带的托辊连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的机械臂顶出式售药机，其特征在于，所述药品顶起机构包括滑动基座、至少一根导轨、基座驱动电机、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、直线电机和顶板，所述导轨设置于药品输送槽的底部，所述滑动基座位于导轨的下方，并通过第二滑块与导轨滑动配合，所述基座驱动电机设置于药品输送槽一端的底部，所述基座驱动电机的转轴与第二主动皮带轮连接，所述第二从动皮带轮可转动地设置于药品输送槽另一端的底部，所述第二主动皮带轮与第二从动皮带轮通过第二皮带连接，所述第二皮带通过皮带夹与滑动基座连接，所述直线电机设置于滑动基座的底部，所述顶板的一端与直线电机的伸缩轴连接，所述顶板的另一端延伸至药品输送槽靠近支架的一侧。

5.根据权利要求4所述的机械臂顶出式售药机，其特征在于，所述出药电动门机构包括出药电动门、齿条、主动齿轮和电动门驱动电机，所述出药电动门通过两个滑轨与柜体的侧壁连接，所述齿条竖直设置于出药电动门的内侧，所述电动门驱动电机的壳体与柜体的侧壁连接，所述电动门驱动电机的转轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求1、2或3所述的机械臂顶出式售药机，其特征在于，所述柜体内部还设置有电脑和小票打印机，所述电脑与小票打印机电性连接。

7.根据权利要求6所述的机械臂顶出式售药机，其特征在于，每个所述置物槽的宽度均相等。

8.根据权利要求7所述的机械臂顶出式售药机，其特征在于，所述柜体的前端还设置有柜门。