[发明专利]一种智慧环卫云平台的智能环卫车监控系统

说明书

本发明公开了一种智慧环卫云平台的智能环卫车监控系统，包括均与环卫云连接的环卫车终端和智能环卫车监控系统终端，其中环卫车终端包括均与环卫清扫车终端控制模块连接的无线模块、定位模块、前摄像头监控模块、后摄像头监控模块、水箱容量检测模块和垃圾箱容量监测模块；与现有技术相比，本发明可通过环卫车终端实时监控环卫清扫车的工作状态，包括位置、速度、轨迹、里程、清扫前后的路面灰尘垃圾情况、当前水箱容量和垃圾箱容量等信息，并将其工作状态的相关数据通过环卫云进行存储，经过环卫云或智能环卫车监控系统控制终端进行处理分析后，针对具体环卫车发布预警信息，以实现对环卫车的整体监控、个体预警和数据统计。

技术领域

本发明属于智能监控技术领域，特别涉及一种智慧环卫云平台的智能环卫车监控系统。

背景技术

随着信息技术的不断发展，其技术含量及复杂程度也越来越高，智能化的概念开始逐渐渗透到各行各业，对于市政环卫部门，智能化监控系统的建设则能够有效提高单位的管理效率和服务质量，且应该涵盖各类信息收集、作业效果监测、运营、管理、事件控制等多项功能，而目前这方面的智能化监控系统还较少，尤其是在环卫车作业效果方面的监测、评价指标等方面非常欠缺。

因此，如何针对以上问题设计一种能够实时监控环卫清扫车的作业状态及作业效果，并根据实际情况和具体指标，进行及时预警的智能环卫车监控系统已成为现在急需解决的问题。

发明内容：

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种智慧环卫云平台的智能环卫车监控系统，包括均与环卫云连接的环卫车终端和智能环卫车监控系统终端，其中环卫车终端包括均与环卫清扫车终端控制模块连接的无线模块、定位模块、前摄像头监控模块、后摄像头监控模块、水箱容量检测模块和垃圾箱容量监测模块；

所述环卫云，即云服务器，用于实现智能环卫车监控系统对监控数据的存储和对监控数据的特定处理，与环卫车终端的无线模块通过无线方式进行数据传输，与智能环卫车监控系统终端的连接方式可为无线或有线连接；

所述智能环卫车监控系统终端，用于环卫管理部门或环卫企业对接入智能环卫车监控系统的环卫清扫车工作状态(比如：位置、速度、轨迹、里程、清扫前后的路面灰尘垃圾情况、当前水箱容量和垃圾箱容量等)进行实时监测，并将监测数据经过预定控制算法的处理后，根据预设控制策略针对具体环卫车发布预警信息，也可发布公告和大数据统计分析；

所述环卫车终端，用于实时监测环卫清扫车车工作状态，并将数据实时传输至环卫云，安装于环卫清扫车上；

所述无线模块，用于环卫车终端与环卫云之间的数据传输；

所述定位模块，用于环卫清扫车的实时定位；

所述前摄像头监控模块，用于监测环卫清扫车前方路面的灰尘、垃圾情况，其前摄像头安装于环卫车车顶前方；

所述后摄像头监控模块，用于监测环卫清扫车后方清扫过的路面灰尘、垃圾情况，其后摄像头安装于环卫车车顶后方；

所述水箱容量检测模块，用于实时监测环卫清扫车的水箱的容量；

所述垃圾箱容量监测模块，用于实时监测环卫清扫车的垃圾箱的容量；

所述环卫清扫车终端控制模块，用于整体控制环卫车终端中各部分协同工作，同时接收定位模块、前摄像头监控模块、后摄像头监控模块、水箱容量检测模块和垃圾箱容量监测模块的监测数据，并将这些数据经过预处理后，通过无线模块发送至环卫云。

进一步的，所述环卫车终端中的水箱容量监测模块和垃圾箱容量监测模块，可用液位传感器监测水箱和垃圾箱的液面，通过计算后得出水箱容量和垃圾箱容量。