[发明专利]无刷内定子高槽满率绕线装置

权利要求书

1.无刷内定子高槽满率绕线装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体设置有容纳空腔；

三轴移动装置，所述三轴移动装置安装在所述箱体顶部，所述三轴移动装置设置有X轴导轨座、Y轴导轨座、Z轴导轨座以及对应的X轴、Y轴、Z轴导轨，所述Z轴导轨座设置在所述X轴导轨座或所述Y轴导轨座顶部，所述X轴导轨座或所述Y轴导轨座设置在底部，Z轴导轨上安装有吊架，所述Y轴导轨座、Z轴导轨座、吊架由驱动电机驱动其在对应的导轨上移动，所述吊架上安装有配合线咀；

纵向配合装置，所述纵向配合装置固定安装在所述箱体顶部，所述纵向配合装置设置有托板，所述托板底部设置有第二Y轴导轨，所述第二Y轴导轨与所述箱体顶部固定连接，所述托板侧壁上固定安装有纵向连接板，所述纵向连接板上设置有底部驱动电机，所述纵向连接板上设置有第二Z轴导轨座，所述第二Z轴导轨座侧面上设置有第二Z轴导轨，所述第二Z轴导轨上安装有底部支架，所述底部支架上安装有绕线配合支架和剪线装置，所述绕线配合支架端部表面上设置有配合凸起，所述剪线装置与所述配合线咀配合剪断绕线，所述底部支架通过底部驱动电机驱动其在所述第二Z轴导轨上移动；

推动连接件，所述推动连接件安装在所述托板上；

纵向配合装置驱动电机，所述纵向配合装置驱动电机安装在所述箱体顶部，所述纵向配合装置驱动电机其转轴的一端安装在所述推动连接件上，通过所述纵向配合装置驱动电机驱动所述托板在所述第二Y轴导轨上移动；

转动配合装置，所述转动配合装置安装在所述箱体顶部，所述转动配合装置设置有安装支架，所述安装支架上安装有转轮和配合驱动电机，所述转轮由所述配合驱动电机驱动，所述转轮上安装定子固定底座，所述定子固定底座用于固定安装需要绕线的定子。

2.根据权利要求1所述的无刷内定子高槽满率绕线装置，其特征在于，所述Z轴导轨座顶部设置有穿线架，所述穿线架端部设置有导线轮，所述导线轮侧面上设置有导线凹槽，所述导线轮用于引线。

3.根据权利要求1所述的无刷内定子高槽满率绕线装置，其特征在于，所述驱动电机至少设置有3个，所述X轴导轨座、Y轴导轨座、Z轴导轨座分别与不同的驱动电机连接，所述吊架设置有吊架支架安装在所述Z轴导轨座侧面的Z轴导轨上。

4.根据权利要求1所述的无刷内定子高槽满率绕线装置，其特征在于，所述底部驱动电机设置在所述第二Z轴导轨座底部，所述第二Z轴导轨座上设置有一级转轮和二级转轮，所述二级转轮设置在所述第二Z轴导轨座底部并使用带或链与所述底部驱动电机连接，所述一级转轮设置在所述第二Z轴导轨座顶部并使用带或链与所述二级转轮连接；还包括：夹持装置，所述夹持装置一端夹持固定在所述带或链上，所述夹持装置固定安装在所述底部支架上。

5.根据权利要求1所述的无刷内定子高槽满率绕线装置，其特征在于，所述底部支架上设置有配合臂，所述配合臂固定安装在所述底部支架侧面顶部，所述绕线配合支架和所述剪线装置分别安装在所述配合臂的侧面上，所述配合臂呈L字型。

6.根据权利要求1所述的无刷内定子高槽满率绕线装置，其特征在于，所述剪线装置设置有剪线装置驱动电机、剪线筒，所述剪线筒前端部设置有剪线空腔和剪线出线孔，所述剪线空腔内侧边缘设置斜角，所述剪线装置驱动电机驱动所述剪线筒与所述配合线咀配合裁剪绕线。

7.根据权利要求1所述的无刷内定子高槽满率绕线装置，其特征在于，所述定子固定底座设置有卡接固定臂，所述卡接固定臂转动安装在所述固定底座端部，所述卡接固定臂至少设置有两个。

8.根据权利要求1所述的无刷内定子高槽满率绕线装置，其特征在于，还包括：线咀转动装置，所述线咀转动装置包括：线咀支架，所述线咀支架设置有通孔，所述线咀支架端部设置有安装槽；线棒，所述线棒滑动安装在所述通孔内；转动连接件，所述转动连接件的尾端转动连接在所述线棒的端部，所述转动连接件安装在所述安装槽内；连接件，所述连接件设置有安装通孔，所述安装通孔贯穿所述连接件，所述连接件底端转动安装在所述安装槽内，所述连接件顶端与所述转动连接件头端转动连接；线咀，所述线咀设置有出线孔，所述线咀安装在所述安装通孔内；所述线咀转动装置安装在所述吊架上。