[发明专利]一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统

说明书

本发明提供了一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统，能够在固定车辆需要停放时，通过调度中心服务器向智能车位锁下达移动调度指令，使得所述智能车位锁移动至临时车位将其转为固定车位，并有行车引导设备引导固定车辆至固定车位停放，解决了现有技术中临时车位已经爆满，多余的临时车辆的停放需求无法满足，以及固定车位上没有车辆停放，处于闲置状态造成的资源浪费的现象。本发明所述的智能车位锁及其系统，不仅能够保障固定车位长租者的权益，保证其任何时间来停车都有可用的车位；而且能够在保障固定车辆停放的同时增大临时车位的数量以供临时车辆停放，增大停车位资源的利用率。

技术领域

本发明涉及车位锁技术领域，特别涉及一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统。

背景技术

在现代化的社会生活中，不论是住宅小区还是商业区，一个普遍存在的问题是：停车难，可用停车位不足；对于这类问题，通过调查可以发现，现有停车位资源的利用率还远远没有达到最优化。

目前，停车场的停车位一般分为固定车位和临时车位。固定车位保留给某一辆固定的长租车，例如业主的固定车位，只允许该业主的车辆停放，可以给固定车位加装地锁以限制其它车辆非法占用固定车位；现在的地锁一般都具有车主遥控或者是自动车辆识别的功能；车主可以用遥控器来遥控该地锁的抬起和降下；地锁可以读取识别电子车牌，根据电子车牌抬起或者降下；地锁配置一个摄像头，可以拍摄普通车牌并识别车牌号码，进而根据车牌号码抬起或者降下。临时车位则允许临时车辆停放，不加装地锁。但是，很多情况下，存在着临时车位已经爆满，多余的临时车辆的停放需求无法满足，以及固定车位上没有车辆停放，处于闲置状态的现象，造成了资源的浪费。实际上，临时车辆的停放时段与长租车的停放时段往往没有明显冲突(对于单个车位来说可能存在冲突,比如固定车位被临时车辆占用的时候长租车返回，就产生了冲突)，比如对于写字楼和商城等混合的商业区来说，在非办公时段固定车位的闲置率很高，而这些时段临时车辆的停车需求存在高峰；反之在工作时段固定车位的占用率最高，而临时车辆的停车需求较少，因此从宏观上来说，完全可以通过技术手段实现对停车位的错峰管理分配。

综上所述，本发明提供了一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统，一方面保障固定车位长租者的权益，保证其任何时间来停车都有可用的车位，另一方面在临时停车需求量大的时候尽可能多释放一些可用的车位，增大停车位资源利用率。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本发明提供了一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统，能够保障固定车位长租者的权益，保证其任何时间来停车都有可用的车位；能够在保障固定车辆停放的同时增大临时车位的数量以供临时车辆停放，增大停车位资源的利用率。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种基于物联网移动调度的智能车位锁，包括：

锁身，用于向调度中心服务器反馈固定车辆占用或驶离固定车位的状况；接收所述调度中心服务器下达的移动调度指令和车位分配指令，以及在摄像头单元拍摄到移动前方的场景时，进行移动路径的自主规划；

万向轮，设置于所述锁身底部，所述万向轮与移动驱动单元共同作用带动锁身移动；

移动驱动单元，用于根据所述调度中心服务器下达的移动调度指令，通过驱动所述万向轮，自主移动到临时车位将所述临时车位转为固定车位，以及从所述固定车位撤出，将所述固定车位转为所述临时车位；

摄像头单元，设置于所述锁身上，用于拍摄移动前方的场景，从而使得所述锁身进行移动路径的自主规划，以及在到达所述固定车位后拍摄所述固定车辆，进行所述固定车辆占用或驶离所述固定车位的确认；

若干超声避撞雷达，设置于所述锁身侧面，用于检测所述智能车位锁移动过程中的障碍物；