[发明专利]叉车操作的风险预警方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种叉车操作的风险预警方法及系统，所述方法包括：获取现场监控数据；根据获取到的所述现场监控数据，计算叉车与人员之间的距离或交集；以及出现以下任一情况时，控制报警器报警：在所述叉车与人员之间的距离小于安全距离的情况下；及在所述叉车与人员之间的交集大于指定比例的情况下，其中，获取现场监控数据包括获取现场监控视频，提取出所述现场监控视频中的设定帧画面。通过上述方案可以实现减少人员值守工作量和叉车智能化管控水平，防止出现漏报、误报现象发生，提升现场应急处置能力，提高现场人员的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆操作安全技术，具体地涉及一种叉车操作的风险预警方法及系统。

背景技术

叉车作为仓储货品的非人力搬运工具，广泛运用于石化行业各生产车间。由于生产车间叉车数量多、作业运载量大且作业人员过往频繁，如果在行驶过程中出现驾驶员视线遮挡或存在不良操作习惯，易导致对作业人员的撞伤或碾压事故。随着叉车行业迅猛发展，叉车在装卸或驾驶过程中的风险管控已成为重点关注因素。

已有的车辆防碰撞系统，主要采用添加辅助探测设备或预判车辆轨迹来进行提前预警，需要额外的硬件设备成本或运算中心，且主要用来防止车辆前方或侧前方的人员及车辆靠近，在石化行业生产车间作业人员来往穿梭、可能从不同方向发生碰撞的情况并不适用。另外，用叉车货叉来举升人员进行高空作业现象仍时有发生。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种叉车操作的风险预警方法及系统，其中该方法可以根据现场监控数据进行叉车的异常操作进行报警提示，以保证现场人员的安全。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种叉车操作的风险预警方法，所述方法包括：

获取现场监控数据；

根据获取到的所述现场监控数据，计算叉车与人员之间的距离或交集；以及

出现以下任一情况时，控制报警器报警：

在所述叉车与人员之间的距离小于安全距离的情况下；及

在所述叉车与人员之间的交集大于指定比例的情况下；

其中，获取现场监控数据包括获取现场监控视频，提取出所述现场监控视频中的设定帧画面。

可选的，计算所述叉车与人员之间的距离包括：

根据所述设定帧画面中的叉车与人员的显像大小，动态设定叉车与人员在所述拍摄图片中的站位矩形框；

计算叉车与人员在所述拍摄图片中的站位矩形框之间的欧式几何距离；及

根据计算得到的所述叉车与人员之间的欧式几何距离计算叉车与人员之间的实际距离。

可选的，根据以下公式计算所述叉车与人员之间的欧式几何距离：

其中，dist(forklift，passer)表示叉车与人员之间的欧式几何距离，forklift为叉车坐标；passer为作业人员坐标；i代表坐标维度，n表示所述设定帧画面的维度；

根据以下公式计算所述叉车与人员之间的实际距离：

distance＝parameter*dist

其中，distance表示叉车与人员之间的实际距离，dist表示计算得到的所述叉车与人员之间的欧式几何距离，parameter表示预存的像素距离到真实空间距离的转换矩阵。

可选的，根据以下公式计算所述叉车与人员之间的交集：

IoU(parts，passer)＝parts(x,y,w,h)∩passer(x,y,w,h)