[发明专利]视差图空洞填充方法、装置及电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种视差图空洞填充方法，其特征在于，所述方法包括：

对于视差图的待填充区域中的每一个待填充像素，确定所述待填充像素的左侧有效视差像素和所述待填充像素的右侧有效视差像素；

对于所述每一个待填充像素，计算所述待填充像素对应的视差值差异量和所述待填充像素对应的原图像素值差异量，其中，所述待填充像素对应的视差值差异量为所述待填充像素的左侧有效视差像素的视差值与所述待填充像素的右侧有效视差像素的视差值之间的差异量，所述待填充像素对应的原图像素值差异量为所述待填充像素的左侧有效视差像素对应的原图像素的像素值与所述待填充像素的右侧有效视差像素对应的原图像素的像素值之间的差异量；

对于所述每一个待填充像素，基于所述待填充像素对应的视差值差异量和所述待填充像素对应的原图像素值差异量，计算所述待填充像素的视差估计值；

对于至少部分待填充像素中的每一个待填充像素，将所述待填充像素的视差估计值作为所述待填充像素的视差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待填充像素对应的视差值差异量和所述待填充像素对应的原图像素值差异量，计算所述待填充像素的视差估计值包括：

当所述待填充像素对应的视差值差异量小于视差值差异量阈值并且所述待填充像素对应的原图像素值差异量小于原图像素值差异量阈值时，计算所述待填充像素的左侧有效视差像素的视差值和所述待填充像素的右侧有效视差像素的视差值的平均值；

将计算出的平均值作为所述待填充像素的视差估计值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待填充像素对应的视差值差异量和所述待填充像素对应的原图像素值差异量，计算所述待填充像素的视差估计值包括：

当所述待填充像素对应的视差值差异量小于视差值差异量阈值并且所述待填充像素对应的原图像素值差异量大于原图像素值差异量阈值时，基于所述待填充像素对应的视差值差异量、所述待填充像素对应的第一距离和所述待填充像素对应的第二距离，计算所述待填充像素的视差估计值，其中，所述第一距离为所述待填充像素与所述左侧有效视差像素或所述右侧有效视差像素之间的距离，所述第二距离为所述待填充像素与所述左侧有效视差像素之间的距离与所述待填充像素与所述右侧有效视差像素之间的距离的和。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述待填充像素对应的视差值差异量、所述待填充像素对应的第一距离和所述待填充像素对应的第二距离，计算所述待填充像素的视差估计值包括：

计算所述待填充像素对应的距离比值，其中，所述待填充像素对应的距离比值为所述待填充像素对应的第一距离与所述待填充像素对应的第二距离的比值；

基于所述待填充像素对应的距离比值和所述待填充像素对应的视差值差异量，计算所述待填充像素的视差估计值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待填充像素对应的视差值差异量和所述待填充像素对应的原图像素值差异量，计算所述待填充像素的视差估计值包括：

当所述待填充像素对应的视差值差异量大于视差值差异量阈值时，将所述待填充像素的左侧有效视差像素的视差值和所述待填充像素的右侧有效视差像素的视差值中的最小的视差值作为所述待填充像素的视差估计值。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，在对于至少部分待填充像素中的每一个待填充像素，将所述待填充像素的视差估计值作为所述待填充像素的视差值之后，所述方法还包括：

对于视差图的待填充区域中的每一个目标待填充像素，从视差图对应的原图中的、与所述目标待填充像素相关联的区域中查找出像素颜色与所述目标待填充像素对应的原图像素的像素颜色最相似的原图像素，其中，目标待填充像素为视差估计值的置信度小于置信度阈值的待填充像素，与所述目标待填充像素相关联的区域为以所述目标待填充像素对应的原图像素为中心的、预设面积的区域；将视差图中的、与查找出的原图像素相对应的像素的视差值作为所述目标待填充像素的视差值。