[发明专利]一种髌骨松动器

权利要求书

1.一种髌骨松动器，包括底座，所述底座为平板结构，其特征在于：还包括升降机构、直线往返驱动机构、夹持机构以及控制盒；

所述升降机构包括升降板、升降丝杆以及限位杆；所述升降板设于所述底座的正上方，并与所述底座平行设置；所述升降丝杆和所述限位杆间隔设置在所述底座的顶面，并与底座顶面垂直设置；所述升降丝杆的底部与所述底座转动连接，所述限位杆的底部与所述底座固定连接；所述升降丝杆与所述升降板螺纹连接，所述限位杆与所述升降板滑动连接，所述升降丝杆的顶部设置有手动旋钮；

所述直线往返驱动机构包括转盘、驱动块以及步进丝杆电机；所述转盘贯穿所述升降板的顶面和底面，并与所述升降板转动连接；所述驱动块与所述转盘的底面滑动连接，滑动方向为转盘底面的一直径方向；所述步进丝杆电机固定安装在所述转盘的底面，其丝杆与所述驱动块螺纹连接，用于驱动所述驱动块进行往返运动；

所述夹持机构包括连接座、两夹板以及调节螺杆；所述连接座与所述底座平行设置，所述连接座的顶部与所述驱动块的底部固定连接，所述两夹板间隔设置在所述连接座的底面，并与所述连接座滑动连接，滑动方向与所述驱动块的滑动方向平行设置；所述调节螺杆垂直贯穿所述两夹板的上端，并通过两组方向相反的外螺纹分别与所述两夹板螺纹连接；

所述控制盒包括盒体和设于盒体内的控制器、步进电机驱动器以及供电装置；所述盒体固定安装在所述转盘的顶面，所述盒体的外侧设置有开关，所述开关、所述步进电机驱动器以及所述供电装置均与所述控制器电性连接，所述供电装置及所述步进丝杆电机均与所述步进电机驱动器电性连接；所述控制器通过所述步进电机驱动器控制所述步进丝杆电机正转及反转，驱动所述驱动块以设定的速度及行程在转盘底面进行往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种髌骨松动器，其特征在于：所述髌骨松动器还包按摩装置；所述按摩装置包括一配合块、两装配板以及一滚筒；所述配合块呈长方体形状，其宽度小于所述两夹板之间的最大距离；所述两装配板分别设置在配合块底面的相对两侧，所述滚筒的两端分别通过转轴与所述两装配板转动连接，所述滚筒的外周面套设有硅胶套。

3.根据权利要求1所述的一种髌骨松动器，其特征在于：所述滚筒的长度为8-12cm，直径为3-4cm，所述硅胶套的厚度为0.5-1.0cm。

4.根据权利要求1所述的一种髌骨松动器，其特征在于：所述底座的顶面设置有用于供患者放置膝关节的支撑垫，所述支撑垫的材料为海绵。

5.根据权利要求1所述的一种髌骨松动器，其特征在于：所述升降丝杆和所述限位杆位于底座顶面的同侧。

6.根据权利要求5所述的一种髌骨松动器，其特征在于：所述升降板通过螺母与所述升降丝杆螺纹连接；所述升降板通过滑套与所述限位杆滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种髌骨松动器，其特征在于：所述转盘的横截面呈T形，所述转盘的顶面设置有用于将转盘锁紧于升降板上的手拧锁紧螺丝；所述转盘的顶面边缘位置开设有螺纹孔，所述手拧锁紧螺丝与所述螺纹孔螺纹连接，所述手拧锁紧螺丝可通过旋转与所述升降板的顶面相触。

8.根据权利要求1所述的一种髌骨松动器，其特征在于：所述转盘的底面间隔设置有两安装块，所述两安装块位于转盘底面一直径的两端，所述驱动块设于所述两安装块之间；所述步进丝杆电机的主体与一安装块固定连接，所述步进丝杆电机的丝杆穿设所述两安装块，并通过轴承与所述两安装块转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种髌骨松动器，其特征在于：所述夹板用于接触人体的一侧设置有硅胶块。

10.根据权利要求1所述的一种髌骨松动器，其特征在于：所述控制器为单片机，所述供电装置为开关电源，所述盒体的外侧设置有电源线接口，所述电源线接口与所述开关电源电性连接。