[发明专利]打印误差确定和打印方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010168741.6 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN111391327B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 邱凯佳;张健;张远松 | 申请(专利权)人: | 先临三维科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C64/386 | 分类号: | B29C64/386;B33Y50/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打印 误差 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种打印误差确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待打印的三维模型;
根据所述三维模型在打印界面上的坐标,利用打印设备对所述三维模型进行打印,得到位于打印平台上的实物;
获取所述实物在所述打印平台上的特征点云数据;
根据每个特征点云数据,从所述三维模型中确定出与该特征点云数据对应的点的坐标;
确定所述对应的点的坐标与该特征点云数据之间的偏差为打印误差;其中,所述打印误差用于校准所述打印设备,其中,
所述获取所述实物的特征点云数据,包括:
获取所述实物的初始特征点云数据;
获取分散放置于所述打印平台上的两个第一参照物的特征点云数据;其中,所述两个第一参照物在所述打印平台上的距离为第一距离;
根据所述两个第一参照物的特征点云数据,确定出所述两个第一参照物之间的第二距离;
确定出所述第一距离和所述第二距离之间的比值;
基于所述比值对所述初始特征点云数据的坐标进行统一修正,得到所述实物的特征点云数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述三维模型的数量为多个;多个所述三维模型间隔分布在所述打印界面上,以使打印得到的所述实物间隔分布在所述打印平台上。
3.一种3D打印方法,其特征在于,应用于打印设备,所述方法包括:
获取待打印物体的三维模型;
针对所述待打印物体的三维模型中的每个点在打印界面上的坐标,利用权利要求1-2中任一项所得的打印误差,对该点的坐标进行修正,得到修正后的三维模型;
对所述修正后的三维模型进行打印。
4.一种打印误差确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取N个模型,其中,N为大于等于2的正整数;
针对每个模型,利用打印设备的与该模型对应的打印器进行打印,得到位于打印平台上的物体;
获取每个物体在所述打印平台上的特征点云数据;
基于每个物体的特征点云数据,确定出打印所述N个模型所用的至少两个打印器之间的打印误差;其中,所述打印误差用于校准所述打印设备;
其中,所述基于每个物体的特征点云数据,确定出打印所述N个模型所用的至少两个打印器之间的打印误差,包括:
构建每个打印器对应的物体的特征点云数据的第一坐标系;
响应第一移动指令,将至少两个第一坐标系中的至少一个第一坐标系进行移动,以使N个所述物体的特征点云数据之间的相对位置关系和所述N个模型之间的相对位置关系相同,得到所述至少一个第一坐标系的第一移动轨迹;其中,所述第一移动轨迹为打印所述N个模型所用的所述至少两个打印器之间的打印误差;
或者,所述基于每个物体的特征点云数据,确定出打印所述N个模型所用的至少两个打印器之间的打印误差,包括:
响应第二移动指令,将每个打印器对应的物体的特征点云数据进行同步移动,以使每个物体的特征点云数据与所述N个模型处于同一个坐标系中;
响应第三移动指令,针对每个打印器对应的物体的特征点云数据,将所述对应的物体的特征点云数据进行再次移动,以在所述对应的物体的特征点云数据和打印所述对应的物体所用的模型的重合度达到最大时,得到所述对应的物体的特征点云数据再次移动的第二移动轨迹;其中,所述第二移动轨迹为与所述对应的物体对应的打印器的打印误差;N个所述物体各自对应的打印器的打印误差构成打印所述N个模型所用的至少两个打印器之间的打印误差。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,针对每个模型,利用打印设备的与该模型对应的打印器进行打印,得到位于打印平台上的物体,包括:
针对每个模型,利用权利要求1-2中任一项所得的打印误差对该模型在打印界面上的坐标进行修正,得到修正后的模型;
利用所述打印设备的所述对应的打印器对所述修正后的模型进行打印,得到位于所述打印平台上的该物体。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述N个模型为一个整体模型,且所述打印平台横向设置时,获取N个模型,包括:
将所述整体模型竖向切割,得到所述N个模型。
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