[发明专利]井下运输用自动控制煤质取样系统

说明书

本发明适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输用自动控制煤质取样系统，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，横向移动装置端部固定连接升降装置；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件；自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，电控箱包括编程控制器、遥控接收器和电磁阀，抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元。借此，本发明能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。

技术领域

本发明涉及煤质取样技术领域，尤其涉及一种井下运输用自动控制煤质取样系统。

背景技术

目前多数矿井井下煤质取样依旧采用传统人工取样作业方式(取样人员在运输设备卸载点用铁锨定时取样)，传统人工取样作业方式至少占用一名人工，且难以保证取样质量，同时作业过程中存在煤矸伤人安全风险。目前市场上的矿用煤质取样成品设备多数用于地面皮带走廊或火车、汽车发车站；而且成品取样设备存在价格昂贵，维护周期短，维护成本高，设备体积大、结构复杂等缺点，难以适用于空间狭窄、环境恶劣的井下环境。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种井下运输用自动控制煤质取样系统，其可以有效实现煤质自动抓取，提高工作效率，降低安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供一种井下运输用自动控制煤质取样系统，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，所述支架上设有容纳横向移动装置的轨道，所述横向移动装置端部固定连接升降装置，所述升降装置下端固定连接抓取装置，所述抓取装置活动于煤质输送件上方，所述煤质输送件侧方设有煤质承载件；所述抓取装置包括旋转件、固定轴、套接固定轴的移动套、若干连接杆和抓杆，所述旋转件上设有限位槽，所述限位槽包括若干直边段和弧形段，所述移动套通过移动杆连接旋转件，所述移动杆上设有限位柱，且所述限位柱活动于限位槽内；所述固定轴端部设有支撑杆，所述抓杆具有弯折部，且所述弯折部轴接支撑杆，所述支撑杆和移动套之间设有复位件，所述移动套上设有延伸部，且所述连接杆两端分别活动连接延伸部和弯折部；所述自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，所述电控箱包括编程控制器、遥控接收器和若干电磁阀，所述操控箱有线连接电控箱，所述遥控器无线连接电控箱，所述遥控器包括横向移动单元、升降单元和抓取单元，所述抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元。

根据本发明的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述横向移动装置和升降装置分别为平移气缸和升降气缸，且所述平移气缸通垂直升降气缸，所述平移气缸过滑动小车连接升降气缸。

根据本发明的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述抓取装置还包括外壳和动力件，所述动力件固定连接外壳，且所述旋转件固定连接动力件输出端，所述固定轴固定连接外壳。

根据本发明的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述移动套上设有滑槽，所述移动杆端部通过限位柱连接移动套，且所述限位柱活动于滑槽内。

根据本发明的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述抓杆呈Z型设置，所述抓杆端部和延伸部上均设有限位空间，且所述连接杆两端轴接所述限位空间内。

根据本发明的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述直边段设有三段，且相互垂直，所述弧形段设有一段。

根据本发明的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述三段直边段分别为第一直边段、第二直边段和第三直边段，且所述第一直边段和第二直边段长度相等，所述第三直边段长度为第一直边段长度的二分之一。

根据本发明的井下运输用自动控制煤质取样系统，所述抓杆上设有防滑结构，所述防滑结构为防滑纹、防滑点或防滑凸起。