[发明专利]一种微米级控温自清洁涂覆层剥除机构

权利要求书

1.一种微米级控温自清洁涂覆层剥除机构，其特征在于：包括固定架(1)、气动夹持机构(11)、上气爪(7)、下气爪(2)、上去皮刀片(6)、下去皮刀片(3)、加热片(4)、去皮软胶(5)、一分二气管(10)、温度传感器(9)、高速气流自清洁管道(13)、PLC控制器、空压机和加热器(8)，所述固定架(1)后侧壁与气动夹持机构(11)固定连接，所述气动夹持机构(11)缸体与活塞杆依次分别与下气爪(2)和上气爪(7)固定连接，所述上气爪(7)远离固定架(1)侧壁通过螺丝固定连接有上去皮刀片(6)，所述上气爪(7)顶部固定连接有加热器(8)、温度传感器(9)和一分二气管(10)，所述下气爪(2)远离固定架(1)侧壁通过螺丝固定连接有下去皮刀片(3)，所述下气爪(2)顶部分别固定连接有加热片(4)和去皮软胶(5)。

2.根据权利要求1所述的一种微米级控温自清洁涂覆层剥除机构，其特征在于，所述固定架(1)后侧壁开设有与气动夹持机构(11)相匹配的安装槽，所述固定架(1)前侧壁开设有气爪移动方孔，所述安装槽内部开设有螺纹孔，所述气动夹持机构(11)痛殴螺丝固定于固定架(1)后侧壁安装槽中。

3.根据权利要求1所述的一种微米级控温自清洁涂覆层剥除机构，其特征在于，所述上气爪(7)一端穿过气爪移动方孔固定于气动夹持机构(11)活塞杆表面，所述下气爪(2)一端穿过气爪移动方孔固定于气动夹持机构(11)缸体表面，所述上气爪(7)顶面两侧分别为开设有去皮工位，所述去皮工位内表面分别开设有测温孔、加热孔、送气孔和刀槽。

4.根据权利要求1所述的一种微米级控温自清洁涂覆层剥除机构，其特征在于，所述下去皮刀片(3)与上去皮刀片(6)刀口处均开设有方槽，所述上去皮刀片(6)通过螺丝安装于上气爪(7)两刀槽中，所述温度传感器(9)插装于上气爪(7)测温孔中，所述加热器(8)插装于上气爪(7)加热孔中，所述一分二气管(10)通过高速气流自清洁管道(13)插装于上气爪(7)两侧送气孔位中，所述高速气流自清洁管道(13)外形为上宽下窄结构。

5.根据权利要求1所述的一种微米级控温自清洁涂覆层剥除机构，其特征在于，所述下气爪(2)两侧去皮工位均开设有加热片槽和刀槽，所述下去皮刀片(3)通过螺丝安装于下气爪(2)两侧刀槽中，所述加热片(4)固定于下气爪(2)加热片槽中，所述去皮软胶(5)固定于加热片(4)上方。

6.根据权利要求1所述的一种微米级控温自清洁涂覆层剥除机构，其特征在于，所述固定架(1)底面固定连接有底板(14)，所述固定架(1)与底板(14)所在平面夹角处固定连接有加强筋(15)。

7.根据权利要求1所述的一种微米级控温自清洁涂覆层剥除机构，其特征在于，所述PLC控制器输出端通过电线分别与气动夹持机构(11)和加热器(8)输入端电性连接，所述温度传感器(9)输出端通过电线与PLC控制器输入端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种微米级控温自清洁涂覆层剥除机构，其特征在于，所述PLC控制器输出端通过电线与空压机输入端电性连接，所述空压机输气口通过管道与一分二气管(10)顶部一端连通。