[发明专利]用于捕获图像的系统和相机设备

说明书

提供了一种用于调整场景中相机相对于被摄体的姿势的系统。该系统包括：相机，其可操作以捕获场景的图像；识别单元，其被配置为识别场景的图像中感兴趣的对象；姿势处理器，其被配置为获得场景中的感兴趣的对象相对于相机的姿势；场景分析器，其可操作以基于感兴趣的对象的获得的姿势和由相机捕获的图像中的至少一个，来确定与由相机捕获的图像相关联的场景质量。控制器被配置为基于在当前姿势下捕获的图像的场景质量小于阈值的确定来使相机的姿势得到调整。还提供了对应的设备。

技术领域

本公开涉及用于捕获图像的系统和相机设备。

背景技术

近期，摄影和摄像的可及性极大地提高了。这至少在一定程度上是由于市面上可供使用的便携式相机设备的激增所刺激的。这些便携式设备形式多样，从智能手机设备、可穿戴相机、专业相机、到并入有相机的无人机等。

虽然相机设备的分辨率不断提高，但此类相机捕获的图像质量在很大程度上取决于操作者的技能。例如，诸如构图、被摄体遮挡、照明、景深等特性通常取决于操作者如何在场景中相对于被摄体配置相机。对于包含复杂地形或多个动态被摄体的场景，定位相机以获得最佳图像并不总是简单的。

一些相机设备(诸如Clip相机)被训练成自动检测场景中发生的感兴趣的事件，并捕获这些事件的图像。虽然这确实是有用的，但以这种方式捕获的图像的质量在很大程度上仍然取决于操作者将相机指向何处。此外，这些设备往往是静止的，因此对动态场景的覆盖范围有限。

跟踪感兴趣对象的相机设备是本领域中公知的。例如，所谓的“跟着我”无人机能够基于对用户位置的检测(例如，使用与该用户相关联的GPS信号或计算机视觉)跟踪用户。然而，典型地，这些无人机保持与用户预先确定的相对位置，并且不响应任何检测到的被摄体的遮挡或被捕获图像的美学质量的下降。

一些视频游戏提供虚拟相机，用于捕获虚拟场景的图像，诸如游戏中的环境。该虚拟相机的姿势通常由玩家控制，因此捕获图像的质量取决于玩家对虚拟相机的控制。在一些游戏中，可以使用预先配置的脚本路径来控制相机的姿势，例如，与化身身体上的点保持一定的距离，就像上面描述的无人机的虚拟版本一样。

然而，一般来说，以这种方式定位虚拟相机并不总能得到被捕获的虚拟场景的最佳图像。

本发明力图解决或至少缓解这些问题。

发明内容

根据本文公开的第一方面，提供了根据权利要求1所述的系统。

根据本文公开的第二方面，提供了根据权利要求15所述的装置。

附图说明

为了帮助理解本公开并展示如何实施实施例，以示例的方式参考附图，其中：

图1示出了包括两个被摄体和相对于被摄体具有不同姿势的相机的场景的示例；以及

图2示意性地示出了用于捕获场景图像的系统的示例。

具体实施方式

公开了一种用于捕获图像的系统和相机设备。在下面的描述中，示出了一些具体细节，以提供对本发明的实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，不需要利用这些具体细节来实施本发明。相反，为了在适当的情况下清楚起见，省略了本领域技术人员已知的特定细节。

由于各种原因，相机操作者可能希望捕获场景的图像。在一些示例中，场景可以对应于真实的物理环境，并且用户可能希望捕获环境的静止图像或视频图像。通常，这是为了捕获场景中一个或多个被摄体的图像。对象可以对应于例如场景中的人、相机操作者本身(例如，在自拍的情况下)、场景中的特定对象等。

在一些示例中，场景可以是虚拟场景，诸如作为视频游戏的一部分渲染的虚拟环境，并且用户可能希望使用虚拟相机捕获游戏中事件的静止图像或视频图像。例如，玩家可能希望捕获视频游戏中其化身的图像。