[发明专利]一种粽子包装机

权利要求书

1.一种粽子包装机，包括机架架，其特征在于，所述机架上设置有供料机构、上下袋机构、转移机构和封口机构。

2.根据权利要求1所述的粽子包装机，其特征在于，所述供料机构包括工作台，工作台固定在机架上，工作台上固定有用于导向的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道之间滑动设置有用于放置粽子的若干放置杯，放置杯上具有用于卡设在内轨道和外轨道之间的四条限位口，且四条限位口围成正方形，机架上设置有能驱动放置杯移动的驱动结构一，工作台上设置有检测换向结构和下粽结构。。

3.根据权利要求2所述的粽子包装机，其特征在于，所述下粽结构包括支架三、推动块和导料料斗，工作台上具有用于粽子下料的下料口，导料料斗固定在下料口处，支架三固定在工作台上，且支架三靠近下料口，推动块设置在支架三上，推动块与一能使其上下移动的移动组件相连，且推动块能伸入到导料料斗内。

4.根据权利要求1所述的粽子包装机，其特征在于，所述转移机构包括摆杆、气缸六和转移板，摆杆下端和机架相铰接，摆杆上端和转移板相连，转移板上固定有能将包装袋夹住的气动手爪，气缸六铰接在机架上，气缸六的活塞杆端部和摆杆中部相铰接。

5.根据权利要求5所述的粽子包装机，其特征在于，所述封口机构包括驱动轴二，驱动轴二竖直设置在机架上，驱动轴二的下端与一能驱动其转动的驱动结构二相连，驱动轴二的上端和转动架相连，转动架上固定有具有取放口的若干工作盒，且工作盒呈均匀分布，工作盒上铰接有能将取放口封闭住的盒盖，盒盖还与一能使其来回摆动的气缸七相连，工作盒内具有用于将包装袋定位住的定位结构，工作盒内固定有下加热条，盒盖内固定有上加热条，机架上设置有抽真空结构。