[发明专利]基于多源信息融合的列车定位方法和系统

权利要求书

1.一种基于多源信息融合的列车定位方法，其特征在于，包括：

获取定位信息，所述定位信息包括卫星定位信息、通信基站的定位信息、列车行进的里程信息和列车运动状态信息；

基于所述列车运动状态信息对所述列车行进的里程信息进行校准，得到校准后的列车行进的里程信息；

将所述卫星定位信息、通信基站的定位信息和校准后的列车行进的里程信息两两融合，得到三组融合后的位置信息；

对三组融合后的位置信息进行处理得到列车定位信息；

其中，所述对三组融合后的位置信息进行处理得到列车定位信息包括：

对所述三组融合后的位置信息进行对比验证，从而选取接近的两组融合后的位置信息；

对选取的两组融合后的位置信息进行均值处理，从而得到列车定位信息。

2.根据权利要求1所述的基于多源信息融合的列车定位方法，其特征在于，所述卫星定位信息、通信基站的定位信息和校准后的列车行进的里程信息两两融合中，采用扩展卡尔曼滤波融合算法进行融合。

3.根据权利要求1所述的基于多源信息融合的列车定位方法，其特征在于，所述列车运动状态信息对所述列车行进的里程信息进行校准的步骤之前，还包括：

对获取的定位信息进行预处理，所述预处理包括对所述定位信息进行格式转换、截取和拼接。

4.根据权利要求1所述的基于多源信息融合的列车定位方法，其特征在于，所述获取定位信息为：

采用逻辑门阵列对所述定位信息并行实时采集。

5.一种基于多源信息融合的列车定位系统，其特征在于，所述基于多源信息融合的列车定位系统用于实施如权利要求1-4任一项所述的基于多源信息融合的列车定位方法，所述基于多源信息融合的列车定位系统包括：电源板卡、数据采集板卡、数据处理板卡、数据融合板卡、背板板卡和计算机，所述背板板卡与数据采集板卡、数据处理板卡以及数据融合板卡分别通过CPCI连接器连接，所述电源板卡为数据采集板卡、数据处理板卡以及数据融合板卡提供电源，定位信息依次通过数据采集板卡、数据处理板卡以及数据融合板卡后传输至计算机。

6.根据权利要求5所述的基于多源信息融合的列车定位系统，其特征在于，所述数据采集板卡包括，里程计、卫星板卡、通信模块和惯性模块。

7.根据权利要求5所述的基于多源信息融合的列车定位系统，其特征在于，所述数据处理板卡包括逻辑门阵列，所述逻辑门阵列，用于对数据的采集、截取、拼接和存储。

8.根据权利要求5所述的基于多源信息融合的列车定位系统，其特征在于，所述数据融合板卡包括DSP，所述DSP对接收的来自数据处理板卡的数据进行数值解算、数据融合、数据比较和数据输出。

9.根据权利要求5所述的基于多源信息融合的列车定位系统，其特征在于，还包括机箱，所述机箱内设置两套定位设备，一套定位设备为实时运行主设备，另外一套设备为实时热备设备。