[发明专利]一种智能控制云台追踪目标的方法和装置

权利要求书

1.一种智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于，所述装置包括摄像头、电容传感器、处理单元、第一角度传感器、第二角度传感器和红外传感器；所述红外传感器与所述处理单元连接，所述红外传感器用于在检测到第二预设阈值范围内的红外信号时，启动电容传感器，并控制电容传感器沿预设方向发生转动，所述处理单元分别与电容传感器、第一角度传感器和第二角度传感器电连接；

所述处理单元用于控制电容传感器沿预设方向发生转动，所述电容传感器用于检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；

所述第一角度传感器用于在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度，所述第一角度为电容传感器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；

所述处理单元还用于确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度，所述第二角度为根据摄像头与电容传感器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定的角度；

所述第二角度传感器用于在检测到摄像头转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元，所述处理单元用于接收停止转动信号，并控制摄像头停止转动；

所述摄像头用于在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作；所述的第一操作包括对监控目标执行拍照或者持续监控；摄像头在完成目标捕捉后，能够根据摄像头使用的具体监控区域不同或预设时间段的不同，被处理单元配置为执行拍照操作或执行持续监控操作。

2.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于，所述电容传感器还用于在判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，发送关闭信号至处理单元；所述处理单元用于接收关闭信号，并关闭电容传感器。

3.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于，还包括电容转动模块，所述 “处理单元用于控制电容传感器沿预设方向发生转动”具体是：电容传感器设置于电容转动模块上，处理单元用于控制电容转动模块发生转动，以带动电容传感器沿预设方向进行转动。

4.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于，还包括云台模块，所述“处理单元还用于确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度”具体是：摄像头设置于云台模块上，处理单元用于控制云台模块发生转动，以带动摄像头转动第二角度。

5.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于， 所述电容传感器的两侧还设置有屏蔽装置，经过屏蔽装置屏蔽后电容传感器的监控范围为一扇形区域，扇形区域的圆心角不超过10°。

6.一种智能控制云台追踪目标的方法，其特征在于，所述方法应用于智能控制云台追踪目标的装置，所述装置包括摄像头、电容传感器、处理单元、第一角度传感器、第二角度传感器和红外传感器，所述红外传感器与处理单元连接，红外传感器在检测到第二预设阈值范围内的红外信号时，启动电容传感器，并控制电容传感器沿预设方向发生转动；所述处理单元分别与电容传感器、第一角度传感器和第二角度传感器电连接；所述方法包括以下步骤：

处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动，电容传感器检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；

第一角度传感器在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度，所述第一角度为电容传感器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；

处理单元确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度，所述第二角度为根据摄像头与电容传感器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定的角度；

第二角度传感器在检测到摄像头转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元，处理单元接收停止转动信号，并控制摄像头停止转动；

摄像头在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作；

所述摄像头用于在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作；所述的第一操作包括对监控目标执行拍照或者持续监控；摄像头在完成目标捕捉后，能够根据摄像头使用的具体监控区域不同或预设时间段的不同，被处理单元配置为执行拍照操作或执行持续监控操作。