[发明专利]一种智能拐杖

权利要求书

1.一种智能拐杖，其特征在于：它主要包括主控模块、检测模块、报警模块、通信模块和电源模块；所述主控模块包括EP4CE15E22C8控制器(6)和独立按键(7)；所述检测模块包括EPM1001传感器(9)、加速度传感器(8)和定位模块(10)；所述报警模块包括语音模块(12)和扬声器(13)；所述通信模块包括GSM无线透传模块(11)；所述电源模块包括可充电电池(14)和电池充电接口(15)；其中独立按键(7)、EPM1001传感器(9)、加速度传感器(8)、定位模块(10)、语音模块(12)、无线透传模块(11)、可充电电池(14)与EP4CE15E22C8控制器(6)相连；语音模块(12)与扬声器(13)相连；可充电电池(14)与电池充电接口(15)相连。

2.所述的主控模块中主控器使用的是型号为EP4CE15E22C8(6)的数字逻辑电路集成芯片，该芯片运行速度快，功耗低，系统稳定，适合高速接口电路，支持在线编程，便于维护。

3.所述主控模块中的独立按键不做具体型号要求，当老人按下此按键时，主控器控制GSM无线透传模块(10)向绑定的拄杖老人子女的手机发送求救信息和当前位置信息。

4.所述检测模块中加速度传感器(8)所使用的型号为MPU-6050，它是整合性6轴运动处理组件，可同时测量3轴加速度，具有测量范围广、精度高等优点；EPM1001传感器(9)采用ECG+PPG多参数人体健康监测模式，可检测人体心率、脉搏、体脂等多项人体健康数据，具有测试速度快，数据稳定准确的优点；定位模块(10)所使用的是NEO-6M卫星定位GPS模块，定位精度可达到2.5m；此模块主要通过加速度传感器(8)测量拐杖三个方向的加速度变化以确定拐杖目前状态、通过EPM1001传感器(9)测量人体的多项健康参数以及通过定位模块获取拐杖目前的实时位置信息，并将这些信息传输至EP4CE15E22C8主控制器(6)，由主控制器对这些数据进行分析并做出合理的判断。

5.所述主控模块的EP4CE15E22C8(6)主控器通过对检测模块中传过来的加速度传感器(8)和EPM1001(9)的数据信息进行分析进而确立拄杖老人是否摔倒；当加速度传感器(8)测得的数据信息波动范围较小，EPM1001传感器(9)测得的拄杖老人的健康数据信息正常时则判断老人正常行走；若加速度传感器(8)测得的数据信息出现大范围的波动，同时EPM1001传感器(9)测不到拄杖老人的健康数据信息时则判断拄杖老人摔倒。

6.所述提示模块中语音模块(12)所使用的型号是ISD1820，扬声器(13)不做要求；此模块的主要功能是当检测模块检测到拄杖老人身体健康参数数据异常或者拄杖老人摔倒时，通过扬声器播放预先存储在语音模块中的求救语音，提醒周围的人前来营救。

7.所述通信模块中GSM无线透传模块(11)所使用的型号是USR-GSM，具有功耗低、简单和稳定等特点；此模块主要功能是当拄杖老人身体健康参数数据异常或者拄杖老人摔倒时，将求救信号以及拐杖的实时位置信息发送至预先绑定的手机上，使拄杖老人得到第一时间的营救。

8.所述电源模块为可充电电池(14)，电池充电接口(15)与电池相连，可对电池进行充电，此模块主要功能是给整个拐杖进行供电。