[发明专利]一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人

权利要求书

1.一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体设置有固定臂(1)，其特征在于：所述固定臂(1)上连接有操作臂(2)，

所述固定臂(1)包括有支撑架(3)，所述支撑架(3)上安装有牙托圈高度调整机构(4)，所述牙托圈高度调整机构(4)上连接有额头固定机构(5)，

所述支撑架(3)呈D字构造，所述支撑架(3)的下方设置有枕板(6)，所述支撑架(3)的上方设置有横梁(7)，

所述操作臂(2)包括有镜鞘升降机构(19)，所述镜鞘升降机构(19)上设置有内窥镜头(18)，所述镜鞘升降机构(19)外连接有导向管姿态调整机构(20)，所述导向管姿态调整机构(20)上连接有咽拭子连接管(21)，所述咽拭子连接管(21)上连接有软管固定及推进机构(22)，所述镜鞘升降机构(19)包括有连接板(25)，所述连接板(25)上设置有推进电机(45)，所述推进电机(45)通过第二钢丝(44)与连杆(42)连接，所述连接板(25)上方设置有导向杆(43)，所述导向杆(43)上设置有第二复位弹簧(46)，所述连接板(25)下方设置有导向柱(26)，所述连接板(25)一侧设置有镜鞘组件(24)，所述镜鞘组件(24)的底部设置有衔接引导杆(40)，所述衔接引导杆(40)与连接板(25)之间设置有第一复位弹簧(29)，所述衔接引导杆(40)上安装有导管电机(28)，所述导管电机(28)通过第一钢丝(27)与连接板(25)连接，

所述导向管姿态调整机构(20)包括有导管座(30)，所述导管座(30)通过X向旋转轴(33)安装于横梁(7)上，所述导管座(30)上连接有导管组件(31)，所述导管组件(31)与电机固定座板(32)相连，所述X向旋转轴(33)与X向驱动电机(9)相连，所述导管座(30)中部设有一槽(35)，所述导管(30)通过Y向旋转轴(34)安装于此槽(35)内，所述Y向旋转轴(34)与Y向驱动电机(36)相连，

所述机器人本体上设置有控制器(49)，或是所述机器人本体外连接有控制器(49)，所述控制器(49)内设置有相关软件，

所述控制器(49)包括电机驱动器、计算机、AI芯片、手控器中的一种或是多种，

所述相关软件包括电机运动控制软件、图像识别软件、计算软件中的一种或是多种。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人，其特征在于：所述牙托圈高度调整机构(4)包括有与支撑架(3)相连的导轨(10)，所述导轨(10)的一端安装有高度调节电机(11)，所述导轨(10)上安装有滑块，所述滑块上设置有快换接头(12)，所述快换接头(12)上连接有牙托圈组件(8)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人，其特征在于：所述额头固定机构(5)包括有与支撑架(3)相连的U型延伸板(13)，所述U型延伸板(13)上设置有长条状调节槽(17)，所述长条状调节槽(17)内穿设有调节螺杆(15)，所述调节螺杆(15)的上端设置有手柄(16)，所述调节螺杆(15)的下端通过额头固定组件(9)连接有额头固定板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人，其特征在于：所述软管固定及推进机构(22)包括有外套管(41)，所述外套管(41)通过连接杆(47)及锁紧螺母(48)与连杆(42)连接，所述外套管(41)内设置有软管及软管锁紧装置。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人，其特征在于：所述连杆(42)上设置有螺纹孔，所述软管是吸痰管，或是，所述软管是纤维支气管镜。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人，其特征在于：所述镜鞘组件(24)包括有固定管(38)，所述固定管(38)的尾部设置有台阶(39)，所述固定管(38)内接插有咽拭子(37)的柄部。