[发明专利]一种包装袋的上下袋机构

权利要求书

1.一种包装袋的上下袋机构, 包括机架，所述的机架上转动设置有转盘，转盘上周向阵列固定有若干用于固定包装袋的固定组件，其特征 在于,所述的机架上依次设置有用于对固定组件输入包装袋的上袋机构、用于对粽子进入包装袋位置的检测机构以及对没有粽子的包装袋回收的取袋整理机构，所述的取袋整理机构包括固定在机架上的第一推杆电机，第一推杆电机的推杆上固定有升降架，所述的升降架 上设置有用于将包装袋烫平的烫平机构，所述的烫平机构包括两组对称设置的烫平组件，两组烫平组件形成用于对包装袋烫平并送出的加工工位，所述的烫平组件包括加热辊、第三驱动电机、第三摆动架、第二推杆电机，所述的第三摆动架下端铰接在升降架上，所述的加热辊转动设置在第三摆动架上，所述的第三驱动电机固定在第三摆动架上，第三驱动电机的输出轴与加热辊传动相连，所述的机架上还设置有用于回收包装袋的回收机构，回收机构位于烫平机构的下方，所述的第三摆动架上固定有夹板；升降架上固定有导向板一和导向板二，导向板一和导向板二形成通道且导向板一和导向板二上端形成喇叭口；导向板二下端固定弧形的导向板三；所述的回收机构包括第三推杆电机和回收斗，第三推杆电机固定在机架上，所述的回收斗固定在第三推杆电机的推杆上。

2.根据权利要求1所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的上袋机构包括用于储放包装袋的支撑组件，所述的支撑组件包括导轨、活动支架、升降支架、第一气缸，所述的导轨固定在机架上，所述的活动支架滑动设置在导轨上，所述的第一气缸固定在机架上，所述的升降支架固定在第一气缸的活塞杆上，其中，所述的活动支架上开设有适配于升降支架卡入的卡设口，活动支架上具有第一放置面，升降支架上具有第二放置面，在升降支架卡入卡设口后，第一放置面与第二放置面处于同一水平面；所述的机架上设置有将支撑组件内的包装袋袋口吸起的起口组件和用于夹住袋口并将包装袋从支撑组件取出的取袋组件。

3.根据权利要求2所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的活动支架上具有两个第一挡板，所述的升降支架上具有第二挡板，第二挡板上能卡入两个第一挡板之间；所述的活动支架上具有弧形导向部。

4.根据权利要求2所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的起口组件包括第一驱动电机、第一摆动架和若干吸盘，所述的第一驱动电机固定在机架上，所述的第一摆动架固定在第一驱动电机的输出轴上，所述的吸盘固定在第一摆动架上；取袋组件包括第二驱动电机、第二摆动架、第二气缸、夹板一、夹板二，所述的第二驱动电机固定在机架上，所述的第二摆动架固定在第二驱动电机的输出轴上，所述的夹板一、第二气缸固定在机架上，所述的夹板二固定在第二气缸的活塞杆上，夹板一与夹板二形成夹带工位。

5.根据权利要求1所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的检测机构，包括固定架，固定架固定在机架上，固定架上铰接有检测杆和检测板，检测杆通过压簧一与固定架相连，检测板通过压簧二与固定架相连，所述的固定架上设置有第一压力传感器和第二压力传感器，在检测杆受到挤压后能够抵靠在第一压力传感器上，在检测板受到挤压后能够抵靠在第二压力传感器上。

6.根据权利要求5所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的检测杆端部具有弧形部一；所述的检测板端部具有弧形部二。

7.根据权利要求5所述的包装袋的上下袋机构，其特征在于，所述的第一压力传感器、第二压力传感器通过弹性件与固定架相连；弹性件为弹簧。