[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制装置，其中，具备：

信息取得部，其取得包含与存在于本车辆的周围的作为立体物的物标相关的信息亦即物标信息在内的车辆周边信息；

车辆控制部，其构成为基于所述车辆周边信息执行追随车间距离控制，并且还执行自动起动控制，在所述追随车间距离控制中，一边将所述本车辆与在所述本车辆的紧前行驶的前行车辆之间的车间距离维持为规定的距离，一边使所述本车辆相对于所述前行车辆追随行驶，在所述自动起动控制中，在所述本车辆通过所述追随车间距离控制追随所述前行车辆而停止之后所述前行车辆起动的情况下，使所述本车辆自动地起动；

报告装置，其进行用于对驾驶员询问是否希望执行所述自动起动控制的报告；以及

操作部，为了进行针对所述询问的规定的响应操作而由所述驾驶员操作该操作部，

所述信息取得部构成为：作为所述车辆周边信息还取得与所述本车辆所行驶的道路的种类相关的信息亦即道路信息，

所述车辆控制部构成为：将所述自动起动控制的工作模式设定为执行所述自动起动控制的模式亦即第一模式以及不执行所述自动起动控制的模式亦即第二模式中的任一个，

并且，所述车辆控制部构成为：

在所述追随车间距离控制的执行中且所述工作模式被设定为所述第二模式的情况下，当所述本车辆追随所述前行车辆而停止时，

所述车辆控制部基于所述车辆周边信息对当所述本车辆在机动车专用道行驶的情况下成立的第一特定状况条件是否成立进行判定，并且在判定为至少所述第一特定状况条件成立的情况下，所述车辆控制部判定为所述本车辆的当前的行驶状况为特定状况，所述特定状况是所述驾驶员希望执行所述自动起动控制的盖然性高的状况，

在判定为所述行驶状况为所述特定状况时，所述车辆控制部使所述报告装置执行所述报告，

在所述驾驶员进行了所述响应操作时，所述车辆控制部将所述工作模式设定为所述第一模式，

在所述驾驶员未进行所述响应操作时，所述车辆控制部将所述工作模式设定为所述第二模式。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

所述车辆控制部构成为：

在将所述工作模式设定为所述第一模式的情况下，将所述工作模式维持为所述第一模式直至规定的结束条件成立为止，

若所述规定的结束条件成立，则将所述工作模式从所述第一模式变更为所述第二模式。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

所述车辆控制部构成为：

基于所述车辆周边信息对当所述本车辆在拥堵区间内行驶时成立的拥堵条件是否成立进行判定，

在判定为除了所述第一特定状况条件成立之外所述拥堵条件也成立的情况下，所述车辆控制部判定为所述行驶状况为所述特定状况。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

所述车辆控制部构成为：

基于所述车辆周边信息对所述本车辆在一般道路行驶且在所述本车辆的周围不存在规定的移动体时成立的第二特定状况条件是否成立进行判定，

在判定为至少所述第二特定状况条件成立的情况下，所述车辆控制部判定为所述行驶状况为所述特定状况。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶控制装置，其中，

所述车辆控制部构成为：

基于所述车辆周边信息对当所述本车辆在拥堵区间内行驶时成立的拥堵条件是否成立进行判定，

在判定为除了所述第二特定状况条件成立之外所述拥堵条件也成立的情况下，所述车辆控制部判定为所述行驶状况为所述特定状况。