[发明专利]控制液压系统的方法

权利要求书

1.一种控制液压系统的方法，所述方法包括：

接收表示目标致动器压力增加的电压力命令信号，以从设置成在加压流体源和液压致动器之间流体连通的电液控制阀输出，

响应于所述电压力命令信号打开所述控制阀，以提供从所述加压流体源到所述液压致动器的加压流体流，所述加压流体流在所述控制阀和所述液压致动器之间的所述流体中产生压力振荡；

多次感测代表所述控制阀和所述液压致动器之间的所述流体的压力的当前致动器压力；

多次计算作为时间的函数的所述目标致动器压力和所述当前致动器压力之间的压力差；

至少部分地基于下列各项来生成调整因子：(i)所述目标致动器压力和所述当前致动器压力之间的计算的压力差；(ii)所述目标致动器压力和所述当前致动器压力之间的所述压力差作为时间函数的变化率；以及(iii)所述目标致动器压力和所述当前致动器压力之间的压力差随时间推移的总和；

将所述调整因子施加到所述电压力命令信号，以获得调整后的电压力命令信号；和

将所述调整后的电压力命令信号施加到所述控制阀，以校正所述目标致动器压力和所述当前致动器压力之间的偏移误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，向所述控制阀施加所述调整后的电压力命令信号不会放大在所述控制阀和所述液压致动器之间的所述流体中产生的压力振荡。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标致动器压力和所述当前致动器压力之间的所述压力差作为时间的函数来计算，以产生由一系列原始误差值组成的原始误差信号，从所述一系列原始误差值中计算平均误差值，并且从所述平均误差值中生成所述调整因子。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述调整因子通过将控制算法施加到所述计算的平均误差值来生成，并且其中，所述控制算法包括比例项、积分项或微分项中的至少一项。

5.根据权利要求3所述的方法，包括：

将所述一系列原始误差值作为时间的函数存储在存储器中，并且其中，所述平均误差值通过以下方式计算：

顺序评估所述一系列原始误差值中的所述原始误差值来识别峰值误差值和相邻谷值误差值；和

通过将所述峰值误差值和所述相邻谷值误差值相加来获得误差值总和，然后将所述误差值总和除以2，来计算所述平均误差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述峰值误差值和所述相邻谷值误差值通过以下方式识别：

计算所述原始误差值关于时间的一阶导数，以产生一系列差分误差值；

将每个差分误差值与同一系列中的前一差分误差值进行比较，以识别：

(i) 符号相反的第一对相邻的第一和第二差分误差值，其中，所述第一对中的所述第一差分误差值是正值，以及

(ii) 符号相反的第二对相邻的第三和第四差分误差值，其中，所述第二对中的所述第三差分误差值是负值；

识别所述一系列原始误差值中对应于所述第一差分误差值的第一原始误差值，并将所述第一原始误差值存储为所述峰值误差值；和

识别所述一系列原始误差值中对应于所述第三差分误差值的第二原始误差值，并将所述第二原始误差值存储为所述谷值误差值。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一系列原始误差值遵循包括一连串峰值和谷值的波形图案，并且其中，所述调整因子是在所述一系列原始误差值没有完成所述波形图案的整个周期的情况下生成的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电压力命令信号响应于由车辆的电子控制单元接收的输入信号而生成。