[发明专利]用于控制机动车辆纵倾的方法和系统

说明书

用于控制移动的机动车辆(A)的平衡的方法，通过车辆的加速和/或减速来校正该机动车辆在克服道路(R)的不平坦部(B)时的纵倾，加速和/或减速的值与不平坦部(B)的水平相关。通过监测移动的车辆前方的道路(R)来检测不平坦部(B)，并且基于这种监测来预测性地校正纵倾运动。

技术领域

本发明总体上涉及对机动车辆的平衡的控制，并且更具体地，本发明涉及在克服道路的不平坦部时对移动的车辆所经受的纵倾运动的校正。

通常，不平坦部可以例如包括市区所谓的减速隆起或减速器，减速隆起或减速器包括横向于行驶方向设置的具有减速功能的隆起。其他不平坦部可以例如包括路基上的沟渠或者沿着未修筑道路甚至自然形成的凸部和凹部。

当行驶过这种不平坦部时，车辆，并更确切地是其悬挂质量，经受或多或少的突然和强烈的颠簸，这显然取决于关于道路表面和车辆前进速度的差异。

因此，希望能够补偿和减少车辆在这种情况下经受的纵倾运动，目的是提高车辆的乘员的舒适性。

背景技术

文献EP2808214 A1和EP2829424 A1揭示了根据纵倾以及其他不希望的运动来校正车辆的悬挂质量的平衡的解决方案。这些文献中提出的解决方案主要包括监测由于与道路不平坦部的碰撞而引起的车辆车轮的速度变化，并因此在车辆速度可能变化(加速或减速)和作用于减震器的阻尼部件的情况下校正悬挂质量的平衡，为此，减震器必须配备用于改变阻尼程度的特殊装置。

因此，考虑到平衡的校正在车辆车轮与道路不平坦部碰撞时发生，这种反应型的现有技术在获得几乎瞬时的校正方面因此存在功能上的困难。设定监测量的两个阈值，一个阈值小于另一个阈值:低于下阈值时，系统以发动机并因此车辆的加速做出反应，而高于上阈值时，系统以对车辆的制动做出反应。关于包含在下阈值与上阈值之间的值，系统通过改变减震器的阻尼效应来做出反应。因此，除了上述功能上的困难之外，还存在关于为车辆配备可变阻尼减震器的需要的进一步复杂化。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，并且提供一种用于在克服不平道路时控制机动车辆的纵倾运动的方法，该方法相对于已知的前述方法更简单，但同时不降低效率，不必需需要作用在减震器的阻尼部件上。

根据本发明的独特特征，用于控制移动的车辆平衡的方法在于，通过监测移动的车辆前方的道路来检测不平坦部轮廓，并且基于这种监测来预测性地校正纵倾运动，其中，当克服不平道路时，通过加速和/或减速来校正移动的车辆的纵倾运动。

根据本发明的方法的预测性控制而不是反应性控制的独特性使得平衡的控制显著地更容易并且同时非常有效。

根据本发明，该方法更详细地包括以下操作:

–为车辆配备前部摄像机，前部摄像机被配置为监测车辆的道路并用于检测该道路的不平坦部。

–处理摄像机拍摄的视频镜头，以确定检测到的不平坦部轮廓，并在基于车辆的前进速度的条件下估计车辆的纵倾水平。

–甚至在克服不平坦部之前，根据如此确定的轮廓和车辆速度，控制车辆的一系列加速和减速，以减少其纵倾运动。

本发明还涉及一种用于实施该方法的控制系统，该控制系统被配置成通过监测移动的车辆前方的道路来检测不平坦部，并基于这种监测来预测性地校正纵倾运动。

附图说明

现在将参照附图详细描述本发明，附图仅通过非限制性示例提供，其中:

图1是示出被配置用于实施根据本发明的方法的机动车辆的示意图，以及

图2是例示用于实施控制方法的系统部件的框图。

具体实施方式